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Class AttitudeSensorResult

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easyar

Messwert des attitude sensor. Die positive x-Achse zeigt vom Geraetezentrum zur rechten Bildschirmseite. Die positive y-Achse zeigt vom Geraetezentrum zum oberen Bildschirmrand. Die positive z-Achse zeigt vom Geraetezentrum senkrecht zum Bildschirm nach aussen. Das Geraet rotiert um einen Winkel θ um die Achse (x, y, z). Das Einheits-Rotationsquaternion ist (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). Das Referenzkoordinatensystem ist als Satz orientierter standardmaessiger Orthonormalbasen definiert, wobei

Z zum Himmel zeigt und parallel zum Boden ist.

(X, Y, Z) ein rechtshaendiges System bildet.

timestamp ist in Sekunden angegeben.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Eigenschaften

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp