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Class PlaneData

Namespace
easyar
PlaneData

Konstruktoren

PlaneData

Constructor

void easyar_PlaneData__ctor(easyar_PlaneData * * Return)
PlaneData()
public PlaneData()
constructor()
+ (easyar_PlaneData *) create
public convenience init()
public PlaneData()

Methoden

getType

Erhalte den Ebenentyp. Derzeit werden horizontale und vertikale Ebenen unterstützt.

easyar_PlaneType easyar_PlaneData_getType(const easyar_PlaneData * This)
PlaneType getType()
public int getType()
fun getType(): Int
- (easyar_PlaneType)getType
public func getType() -> PlaneType
public virtual PlaneType getType()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
PlaneType

getPose

Erhalte die Position und Ausrichtung des Ebenenzentrums im aktuellen Kartenkoordinatensystem. Die positive Richtung der Y-Achse zeigt nach außen von der Ebene. Die X- und Z-Achse definieren den Umfang des umgebenden Rechtecks.

easyar_Matrix44F easyar_PlaneData_getPose(const easyar_PlaneData * This)
Matrix44F getPose()
public @Nonnull Matrix44F getPose()
fun getPose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)getPose
public func getPose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F getPose()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Matrix44F

getExtentX

Gibt die Größe des minimalen umgebenden Rechtecks der erkannten Ebene auf der X-Achse des lokalen Koordinatensystems zurück, wobei das Zentrum des minimalen umgebenden Rechtecks das Ebenenzentrum ist.

float easyar_PlaneData_getExtentX(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentX()
public float getExtentX()
fun getExtentX(): Float
- (float)getExtentX
public func getExtentX() -> Float
public virtual float getExtentX()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Single

getExtentZ

Gibt die Größe des minimalen umgebenden Rechtecks der erkannten Ebene auf der Z-Achse des lokalen Koordinatensystems zurück, wobei das Zentrum des minimalen umgebenden Rechtecks das Ebenenzentrum ist.

float easyar_PlaneData_getExtentZ(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentZ()
public float getExtentZ()
fun getExtentZ(): Float
- (float)getExtentZ
public func getExtentZ() -> Float
public virtual float getExtentZ()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Single