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Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Namespace
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Kameraextrinsiken, im Allgemeinen eine Kalibrierungsmatrix, die den physischen Versatz der Kamera relativ zum pose-Ursprung des Geräts/Kopfs ausdrückt.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Vererbung
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Konstruktoren

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose stellt die kalibrierte Extrinsikmatrix dar. Wenn inverse == false ist, ist es Tcw (die Matrix from world (head) to camera); wenn inverse == true ist, ist es Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parameter

pose
inverse

Eigenschaften

Inverse

Inverse der Kameraextrinsikmatrix, Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Kameraextrinsikmatrix Tcw.

public Pose Value { get; }