Table of Contents

Class MotionInputData

Namespace
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Bewegungseingabedaten. Enthält Zeitstempel, Transformation relativ zum Weltkoordinatensystem und Tracking-Status. 

public class MotionInputData : RefBase, IDisposable
Vererbung
MotionInputData
Implementiert
Geerbte Mitglieder

Methoden

Clone() 

public MotionInputData Clone()

CloneObject() 

protected override object CloneObject()

timestamp()

Zeitstempel. Einheit ist Sekunden. 

public virtual double timestamp()

trackingStatus()

Holt den Gerätebewegungstracking-Status: `MotionTrackingStatus`_ . Nur für 6DOF verwendet. 

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

transform()

Transformation relativ zum Weltkoordinatensystem. 

public virtual Matrix44F transform()

transformType()

Transformationsart. 

public virtual CameraTransformType transformType()

tryCreateFiveDofRotXZ(double, Vec3F, Vec4F)

Erstellt Daten, die eine 5DOF-Transformation mit Rotation und 2D-Translation enthalten. Die Rotation ist ein Quaternion mit der Reihenfolge wxyz. 

public static Optional<MotionInputData> tryCreateFiveDofRotXZ(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation)

Parameter

timestamp
position
rotation

tryCreateSixDof(double, Vec3F, Vec4F, MotionTrackingStatus)

Erstellt Daten, die eine 6DOF-Transformation mit Rotation und Translation enthalten. Die Rotation ist ein Quaternion mit der Reihenfolge wxyz. 

public static Optional<MotionInputData> tryCreateSixDof(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation, MotionTrackingStatus tracking_status)

Parameter

timestamp
position
rotation
tracking_status

tryCreateThreeDofRotOnly(double, Vec4F)

Erstellt Daten, die nur eine 3DOF-Rotationstransformation enthalten. Die Rotation ist ein Quaternion mit der Reihenfolge wxyz. 

public static Optional<MotionInputData> tryCreateThreeDofRotOnly(double timestamp, Vec4F rotation)

Parameter

timestamp
rotation