Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Namespace

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Felder

VIO = 0

Nur tracking und tap hit gegen point cloud sind verfuegbar. CPU- und Speichernutzung sind gering, plane detection, relocalization und anchors werden jedoch nicht unterstuetzt.

SLAM = 1

Fuehrt tracking und mapping gleichzeitig aus. Unterstuetzt relocalization nach Verlust, tap hit gegen point cloud und plane detection, hat aber keine anchors, unterstuetzt keine Echtzeit-Pose-Korrektur und nutzt etwas mehr CPU und Speicher.

Anchor = 2

Fuehrt tracking und mapping gleichzeitig aus. Unterstuetzt relocalization nach Verlust, tap hit gegen point cloud, plane detection und anchors, hat jedoch die hoechste CPU- und Speichernutzung. Anchors werden beim Aufruf von hitTestAgainstPointCloud automatisch gespeichert, und die Pose wird ueber anchors in Echtzeit korrigiert.

LargeScale = 3

Geeignet fuer grosse Szenen. Fuehrt tracking und mapping gleichzeitig aus und unterstuetzt relocalization nach Verlust, tap hit gegen point cloud, plane detection und anchors. Tracking ist bei grosser depth of field stabiler. Anchors werden beim Aufruf von hitTestAgainstPointCloud automatisch gespeichert, und die Pose wird ueber anchors in Echtzeit korrigiert.