Class SparseSpatialMapBuildTargetController
- Namespace
- easyar
- Assembly
- EasyAR.Sense.dll
Steuert die von easyar.SparseSpatialMap generierte Karte in der Szene MonoBehaviour.
[DisallowMultipleComponent]
[RequireComponent(typeof(SparseSpatialMapPointCloudRenderer))]
public class SparseSpatialMapBuildTargetController : MonoBehaviour
- Vererbung
-
SparseSpatialMapBuildTargetController
Eigenschaften
PointCloud
Aktuelle Punktwolkendaten.
public List<Vector3> PointCloud { get; }
PointCloudRenderer
Punktwolken-Renderer.
public SparseSpatialMapPointCloudRenderer PointCloudRenderer { get; }
Methoden
HitTest(Vector2)
Führt einen Hit-Test in der aktuellen Punktwolke durch und erhält n (n>=0) Positionskoordinaten entlang eines Strahls von der Kamera aus, sortiert von nah nach fern.pointInView muss auf [0, 1]^2 normalisiert werden.
public List<Vector3> HitTest(Vector2 pointInView)
Parameter
pointInView