Verwendung von EasyAR Mega zur Objekterkennung
Die Kernfähigkeit von EasyAR Mega liegt nicht nur in der Lokalisierung des gesamten physischen Raums, sondern kann auch zur hochpräzisen dreidimensionalen Verfolgung spezifischer, bekannter physischer Objekte eingesetzt werden. Dies ermöglicht es Ihnen, ein vordefiniertes Objekt (wie ein Industrieanlage, ein Ausstellungsstück oder ein Einzelhandelsprodukt) mit denselben Entwicklungsmethoden wie bei Mega präzise zu verfolgen und umfangreiche virtuelle Inhalte darüberzulegen.
Grundprinzip und Ablauf
Das Prinzip der Mega-Objekterkennung ähnelt dem von Mega-Großraumanwendungen. Es kombiniert die visuellen Merkmale des Objekts selbst mit fortschrittlichen Cloud-Positionierungsalgorithmen, um stabilere und präzisere Ergebnisse zu erzielen als die traditionelle Objektverfolgung.
Die Mega-Objekterkennung kann als Sonderfall der Mega-Raumlokalisierungsfunktion für spezifische Objektziele betrachtet werden. Der Positionsbestimmungsprozess ist identisch, der einzige Unterschied liegt in geringfügigen Abweichungen bei der Kartenerstellung, die auf die Besonderheiten des Objekts zugeschnitten sind.
Ablauf:
Kartenerstellung:
- Verwenden Sie ein Smartphone mit guter SLAM-Funktionalität und die spezielle Mega Toolbox App, um Daten rund um das Zielobjekt zu erfassen.
- Laden Sie die erfassten *.EMP-Daten über das EasyAR-Kartenerstellungs-Backend hoch.
- Die Cloud-Verarbeitungsplattform verarbeitet die erfassten Daten, extrahiert mit fortschrittlichen KI-Algorithmen die visuellen Merkmale des Zielobjekts und generiert eine 3D-Punktwolke des Objekts sowie ein dichtes Netz mit Texturabbildungen.
- Die endgültige Ausgabe des Kartierungssystems existiert ebenfalls in Form einer "Mega Block"-Karte.
- Verwenden Sie ein Smartphone mit guter SLAM-Funktionalität und die spezielle Mega Toolbox App, um Daten rund um das Zielobjekt zu erfassen.
Echtzeit-Verfolgung:
- Wenn ein Benutzergerät das Zielobjekt scannt, wird zunächst die Mega-Positionsbestimmungsfunktion zur Echtzeitlokalisierung genutzt, um die aktuelle Pose des Geräts wiederherzustellen.
- Anschließend erfolgt eine Fusion mit dem SLAM-System des Geräts selbst, um das Koordinatensystem der Mega-Karte mit dem des SLAM-Systems des Geräts auszurichten und so eine kontinuierliche Echtzeitverfolgung zu ermöglichen.
[!TIPP] Weiterführende Lektüre: Prinzip der Mega-Raumlokalisierung.
Unterschiede und Vergleich zur Mega-Raumlokalisierung
Die Mega-Objekterkennung ist technisch gesehen identisch mit der Mega-Raumlokalisierung, unterscheidet sich jedoch in den fokussierten und bevorzugten Anwendungsszenarien:
| Merkmal | Mega-Raumlokalisierung | Mega-Objekterkennung |
|---|---|---|
| Hauptzweck | Ermöglicht Navigation in makroskopischen Umgebungen, räumliche Verankerung virtueller Inhalte | Ermöglicht Digitalisierung, Informationsüberlagerung und Interaktion von/mit spezifischen Objekten |
| Raumberechnung | Positionsbestimmung über den Mega Cloud Positioning Service und Fusion/Verfolgung auf dem Gerät | Identisch zur Mega-Raumlokalisierung |
| Anwendungsszenario | Indoor-/Outdoor-Navigation, großflächige AR-Spiele, stadtweite digitale Zwillinge | Inspektion von Industrieanlagen, Ausstellungsführungen, AR-Ausprobieren von Einzelhandelsprodukten |
Unterschiede und Vergleich zur EasyAR Sense 3D-Objekterkennung
EasyAR Sense bietet ebenfalls eine leistungsstarke 3D Object Tracking-Funktion, aber die Mega-Objekterkennung unterscheidet sich signifikant in Designphilosophie und Anwendungsszenarien:
| Merkmal | 3D Object Tracking | Mega-Objekterkennung |
|---|---|---|
| Lokalisierungsbasis | Benötigt ein 3D-Modell im Standardformat (z.B. von 3D-Scannern, Rekonstruktionssoftware) | Benötigt eine vorgebaute Mega-Raumkarte (erstellt durch Smartphone-Erfassung und Cloud-Generierung) |
| Verfolgungsstabilität | Gut, kann bei schneller Bewegung oder Teilverdeckung verloren gehen | Höhere Robustheit gegen Verdeckung und Störungen, stabilere Verfolgung |
| Anforderungen an Objekt | Objekt benötigt reichhaltige Textur, einfache geometrische Struktur | Geringere Anforderung an Texturreichtum des Objekts, komplexere Geometrie möglich |
| Umgebungsanforderung | Keine Anforderung an die Umgebung, Zielobjekt kann sich in beliebiger Umgebung befinden | Die Umgebung des Zielobjekts kann sich von der Erfassungsumgebung unterscheiden, darf sich nicht beliebig ändern während der Nutzung |
| Netzwerkanforderung | Keine Netzwerkverbindung nötig, alle Daten und Berechnungen erfolgen auf dem Gerät | Netzwerkverbindung erforderlich, Berechnungen erfolgen über den Mega Cloud Positioning Service |
| Dynamik | Unterstützt. Zielobjekt kann sich während der Nutzung bewegen | Nicht unterstützt. Zielobjekt muss während der Nutzung stationär bleiben |
| Erweiterbarkeit | Kann mehrere Zielobjekte gleichzeitig verfolgen, Objekte sind voneinander unabhängig | Kann mehrere Objekte im selben Raum verfolgen, diese müssen stationär sein und sind nicht voneinander unabhängig |
| Geeignete Szenarien | Einfach strukturierte, texturreiche Objekte, die bewegt werden können (z.B. in der Hand) | Komplex strukturierte, weniger texturreiche Objekte, die im Raum relativ fixiert sind (z.B. Anlageninspektion, Museumsführungen) |
Auswahlhilfe:
- Wenn Ihr Anwendungsszenario das Erkennen eines einzelnen, beweglichen Objekts betrifft und dessen Position im Makroraum irrelevant ist, ist EasyAR Sense 3D Object Tracking die einfachere, direktere Wahl.
- Wenn Ihr Anwendungsszenario die hochpräzise, stabile Verfolgung und Digitalisierung eines oder mehrerer stationärer Objekte in einem festen Raum (z.B. Fabrik, Museum, Laden) erfordert, ist EasyAR Mega-Objekterkennung die beste Wahl.