EasyAR Sense 4.7 Release Notes
4.7.0
2025-10-20
EasyAR Sense 4.7.0 fügt einige Funktionen hinzu und behebt einige Probleme.
Editionen
+ Fügt CommunityR-Edition hinzu, unterstützt Videowiedergabe und Bildschirmaufzeichnungsfunktion. Beendet NR-Edition. Andere Editionen unterstützen Videowiedergabe und Bildschirmaufzeichnungsfunktion nicht mehr.
+ Fügt visionOS-Unterstützung hinzu
+ Fügt Unterstützung für C++-Prefab in aar hinzu
* Aktualisiert die Toolversionen zum Erstellen des SDK: Android build tools 36, NDK r28, kompatibel mit Android 16KiB-Seitengröße
* Aktualisiert die Toolversionen zum Erstellen des SDK: XCode 16.1
- Beendet Unterstützung für iOS 11.x-14.x, Mindestversion ist 15.0
- Beendet Unterstützung für macOS 10.x, Mindestversion ist 11.0
MEGA
+ Fügt MegaLandmarkFilter hinzu, um EasyAR Mega Landmark VPS Cloud Localization zu unterstützen
+ MegaTracker unterstützt neue Protokollversion
+ MegaTracker unterstützt Wechsel der Lokalisierungsbibliothek zur Laufzeit
+ Definiert separate Enumerationswerte für Server Wake-up
+ MegaTracker fügt Funktion zum synchronen Erhalten der Ausgabe-Pose hinzu
+ MegaTracker fügt setResultAsyncMode-Interface hinzu, um Änderungen in RTCT anzupassen
+ Unterstützt den Zugriff auf Mega-Dienste mit API-Token
Algorithmen
+ Unterstützt den Zugriff auf CRS-Dienste mit API-Token
+ InputFrame fügt einige inkompatible Prüfungen hinzu
+ InputFrame fügt CameraTransformType-Feld hinzu
+ CameraParameters fügt Kameramodelle wie Fischauge hinzu
+ ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap fügen synchronen Zugriffsmodus für Ergebnisse hinzu
* Integriert RealTimeCoordinateTransform in die verschiedenen Tracker, verbessert deren Stabilität
* Behebt ein Problem, bei dem MotionTrackerCameraDevice unter bestimmten Umständen abstürzen konnte
Geräte
+ Fügt ThreeDofCameraDevice hinzu, um 3DoF-Kameras zu unterstützen
+ Fügt InertialCameraDevice hinzu, um Trägheitsnavigation zu unterstützen
+ Fügt VisionOSARKitCameraDevice hinzu, um ARKit-Kamera auf visionOS zu unterstützen
+ Fügt Gyroskop Magnetometer AttitudeSensor hinzu, um Sensordaten zu erhalten
+ Fügt Funktion zum Erhalten der Bildrate für ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice hinzu
+ Fügt Funktion zum Erhalten der Kamerabildgröße für ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice hinzu
+ Fügt Funktion zum Erhalten des Kameratyps und der Rotationsausrichtung für ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice hinzu
+ Fügt Funktion zum Erhalten der Rotationsausrichtung für CameraDevice hinzu
+ Fügt Funktion zum Erhalten von Kameratyp, Rotationsausrichtung, Größe und Bildrate für MotionTrackerCameraDevice hinzu
+ Fügt Unterstützung für einige AR-Brillen hinzu (siehe EasyAR Sense Unity Plugin-Dokumentation)
+ ARKitCameraDevice fügt Bildrateeinstellung hinzu
+ Verschiedene CameraDevice entfernen die Funktion zum Erhalten von InputFrameSourceType
+ Aktualisiert die Liste der ARCore-fähigen Geräte
+ Aktualisiert die Liste der MotionTrackerCameraDevice-fähigen Geräte
+ camera2 auf Android erhält intrinsische Parameter vom System
+ iOS unterstützt das Erhalten intrinsischer Parameter durch CameraDevice (möglicherweise von einigen älteren Telefonen nicht unterstützt)
Verschiedenes
+ Fügt VideoInputFrameRecorder und VideoInputFramePlayer hinzu, um EIF MKV-Format-Debugdaten aufzuzeichnen und abzuspielen (Unterstützt nur Wiedergabe unter Windows, nur Aufnahme unter Android)
+ Fügt EventDumpRecorder hinzu, um EED-Format-Debugdaten aufzuzeichnen. EED-Dateien (EasyARSense Event Dump) können verwendet werden, um Protokolle, Frame-Status, Lokalisierungsanfragen, IMU-, GPS-Daten usw. aufzuzeichnen.
+ Log fügt logMessage hinzu
+ Fügt in C++-Export-Interface-Callbacks die Option EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI hinzu, um RTTI zu deaktivieren
+ Fügt in C++-Export-Interface-Callbacks die Option EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION hinzu, um Ausnahmen zu deaktivieren
+ Fügt in C++-Export-Interface-Implementierung die Option EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION hinzu, um Ausnahme-throw zu deaktivieren
* Behebt einige Stabilitätsprobleme