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Class AttitudeSensor

Espacio de nombres
easyar

AttitudeSensor utiliza el sensor de actitud proporcionado por el sistema y genera AttitudeSensorResult. Cuando el dispositivo ya no sea necesario, puede llamar a close para cerrarlo. Después de close, no debe seguir usándose. No se recomienda abrirlo múltiples veces simultáneamente, ya que podría dejar de funcionar o reducir su precisión.

AttitudeSensor

Constructores

AttitudeSensor 

void easyar_AttitudeSensor__ctor(easyar_AttitudeSensor * * Return)
AttitudeSensor()
public AttitudeSensor()
constructor()
+ (easyar_AttitudeSensor *) create
public convenience init()
public AttitudeSensor()

Métodos

isAvailable

Comprueba si está disponible. Devuelve true solo en Android o iOS cuando el hardware lo admite. Otros sistemas operativos aún no son compatibles.

bool easyar_AttitudeSensor_isAvailable(easyar_AttitudeSensor * This)
bool isAvailable()
public boolean isAvailable()
fun isAvailable(): Boolean
- (bool)isAvailable
public func isAvailable() -> Bool
public virtual bool isAvailable()

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

output

Puerto de salida.

void easyar_AttitudeSensor_output(easyar_AttitudeSensor * This, easyar_AttitudeSensorResultSource * * Return)
std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSource> output()
public @Nonnull AttitudeSensorResultSource output()
fun output(): AttitudeSensorResultSource
- (easyar_AttitudeSensorResultSource *)output
public func output() -> AttitudeSensorResultSource
public virtual AttitudeSensorResultSource output()

Devuelve

Tipo Descripción
AttitudeSensorResultSource

open

Abre el dispositivo. El período de muestreo lo determina la implementación interna. Devuelve false si falla al abrir.

bool easyar_AttitudeSensor_open(easyar_AttitudeSensor * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

openWithSamplingPeriod

Abre el dispositivo con un período de muestreo específico. El período de muestreo podría no alcanzar el valor especificado debido a limitaciones del hardware. Devuelve false si falla al abrir.

bool easyar_AttitudeSensor_openWithSamplingPeriod(easyar_AttitudeSensor * This, int samplingPeriodMilliseconds)
bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
public boolean openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
fun openWithSamplingPeriod(samplingPeriodMilliseconds: Int): Boolean
- (bool)openWithSamplingPeriod:(int)samplingPeriodMilliseconds
public func openWithSamplingPeriod(_ samplingPeriodMilliseconds: Int32) -> Bool
public virtual bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
samplingPeriodMilliseconds Int32

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

close

Cierra el dispositivo. No se debe continuar usando después del close.

void easyar_AttitudeSensor_close(easyar_AttitudeSensor * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Devuelve

Tipo Descripción
Void

getCurrentResult

Obtiene el resultado más reciente actual. Devuelve vacío si el resultado aún no está disponible.

easyar_OptionalOfAttitudeSensorResult easyar_AttitudeSensor_getCurrentResult(easyar_AttitudeSensor * This)
std::optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()
public @Nullable AttitudeSensorResult getCurrentResult()
fun getCurrentResult(): AttitudeSensorResult?
- (easyar_AttitudeSensorResult *)getCurrentResult
public func getCurrentResult() -> AttitudeSensorResult?
public virtual Optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()

Devuelve

Tipo Descripción
Optional<AttitudeSensorResult>