Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espacio de nombres

easyar

Campos

VIO = 0

Solo rastrea y realiza pruebas de impacto contra la nube de puntos, con bajo uso de CPU y memoria, pero no admite detección de planos, relocalización ni puntos de anclaje.

SLAM = 1

Rastrea y construye mapas simultáneamente, admite relocalización después de pérdidas, pruebas de impacto contra nubes de puntos y detección de planos, pero carece de puntos de anclaje, no permite corregir la postura en tiempo real y consume un poco más de CPU y memoria.

Anchor = 2

Rastrea y construye mapas simultáneamente, admite relocalización tras pérdidas, pruebas de impacto contra nubes de puntos, detección de planos y puntos de anclaje, pero consume la mayor cantidad de CPU y memoria. Al llamar a hitTestAgainstPointCloud se guardan automáticamente puntos de anclaje, corrigiendo la postura en tiempo real mediante estos.

LargeScale = 3

Adecuado para escenarios grandes, rastrea y construye mapas simultáneamente, admite relocalización tras pérdidas, pruebas de impacto contra nubes de puntos, detección de planos y puntos de anclaje. Ofrece seguimiento más estable en grandes profundidades de campo. Al invocar hitTestAgainstPointCloud se guardan automáticamente puntos de anclaje, corrigiendo la postura en tiempo real mediante ellos.