Class SparseSpatialMapResult

Espacio de nombres

easyar

Obtener la salida del sistema de mapeo y localización escasos, que se actualiza a la frecuencia de OutputFrame.

Herencia

FrameFilterResult

SparseSpatialMapResult

Métodos

getMotionTrackingStatus

Obtener el estado actual de seguimiento de movimiento.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_MotionTrackingStatus easyar_SparseSpatialMapResult_getMotionTrackingStatus(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

MotionTrackingStatus getMotionTrackingStatus()

public int getMotionTrackingStatus()

fun getMotionTrackingStatus(): Int

- (easyar_MotionTrackingStatus)getMotionTrackingStatus

public func getMotionTrackingStatus() -> MotionTrackingStatus

public virtual MotionTrackingStatus getMotionTrackingStatus()

Devuelve

Tipo	Descripción
MotionTrackingStatus

getVioPose

Obtener la pose actual del origen del sistema de coordenadas VIO en el sistema de coordenadas de la cámara.

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• csharp

easyar_OptionalOfMatrix44F easyar_SparseSpatialMapResult_getVioPose(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

std::optional<Matrix44F> getVioPose()

public @Nullable Matrix44F getVioPose()

fun getVioPose(): Matrix44F?

- (easyar_Matrix44F *)getVioPose

public func getVioPose() -> Matrix44F?

public virtual Optional<Matrix44F> getVioPose()

Devuelve

Tipo	Descripción
Optional<Matrix44F>

getMapPose

Si la localización en SparseSpatialMap es exitosa, se devuelve la pose del origen del mapa en el sistema de coordenadas de la cámara; de lo contrario, se devuelve la pose del origen del sistema de coordenadas VIO en el sistema de coordenadas de la cámara.

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• csharp

easyar_OptionalOfMatrix44F easyar_SparseSpatialMapResult_getMapPose(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

std::optional<Matrix44F> getMapPose()

public @Nullable Matrix44F getMapPose()

fun getMapPose(): Matrix44F?

- (easyar_Matrix44F *)getMapPose

public func getMapPose() -> Matrix44F?

public virtual Optional<Matrix44F> getMapPose()

Devuelve

Tipo	Descripción
Optional<Matrix44F>

getLocalizationStatus

Determina si el sistema de localización puede establecer la relación de pose del dispositivo con respecto al mapa de localización. Después de una localización exitosa, el sistema de seguimiento de movimiento realiza un seguimiento continuo; por lo tanto, aunque se eliminen áreas del mapa, si el seguimiento de movimiento sigue funcionando, se devolverá true.

• c
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bool easyar_SparseSpatialMapResult_getLocalizationStatus(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

bool getLocalizationStatus()

public boolean getLocalizationStatus()

fun getLocalizationStatus(): Boolean

- (bool)getLocalizationStatus

public func getLocalizationStatus() -> Bool

public virtual bool getLocalizationStatus()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

getLocalizationMapID

Obtener el ID del mapa donde actualmente se localiza con éxito,

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void easyar_SparseSpatialMapResult_getLocalizationMapID(const easyar_SparseSpatialMapResult * This, easyar_String * * Return)

std::string getLocalizationMapID()

public java.lang.@Nonnull String getLocalizationMapID()

fun getLocalizationMapID(): String

- (NSString *)getLocalizationMapID

public func getLocalizationMapID() -> String

public virtual string getLocalizationMapID()

Devuelve

Tipo	Descripción
String