Class MotionInputData

Espacio de nombres

easyar

Ensayo

EasyAR.Sense.dll

Datos de entrada de movimiento. Contiene marca de tiempo, transformación relativa al sistema de coordenadas mundial y estado de seguimiento.

public class MotionInputData : RefBase, IDisposable

Herencia

object

RefBase

MotionInputData

Implementa

IDisposable

Miembros heredados

RefBase.Dispose()

Métodos

Clone()

public MotionInputData Clone()

CloneObject()

protected override object CloneObject()

timestamp()

Marca de tiempo. Unidad: segundos.

public virtual double timestamp()

trackingStatus()

Obtiene el estado de seguimiento de movimiento del dispositivo: `MotionTrackingStatus_`. Solo para 6DOF.

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

transform()

Transformación relativa al sistema de coordenadas mundial.

public virtual Matrix44F transform()

transformType()

Tipo de transformación.

public virtual CameraTransformType transformType()

tryCreateFiveDofRotXZ(double, Vec3F, Vec4F)

Crea datos que contienen una transformación 5DOF con rotación y traslación 2D. La rotación es un cuaternión en orden wxyz.

public static Optional<MotionInputData> tryCreateFiveDofRotXZ(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation)

Parámetros

timestamp

position

rotation

tryCreateSixDof(double, Vec3F, Vec4F, MotionTrackingStatus)

Crea datos que contienen una transformación 6DOF con rotación y traslación. La rotación es un cuaternión en orden wxyz.

public static Optional<MotionInputData> tryCreateSixDof(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation, MotionTrackingStatus tracking_status)

Parámetros

timestamp

position

rotation

tracking_status

tryCreateThreeDofRotOnly(double, Vec4F)

Crea datos que contienen solo una transformación de rotación 3DOF. La rotación es un cuaternión en orden wxyz.

public static Optional<MotionInputData> tryCreateThreeDofRotOnly(double timestamp, Vec4F rotation)

Parámetros

timestamp

rotation