Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espacio de nombres

easyar

Ensayo

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Campos

VIO = 0

Solo realiza seguimiento y detección de colisiones en nubes de puntos, con menor uso de CPU y memoria, pero no admite detección de planos, relocalización ni anclas.

SLAM = 1

Realiza seguimiento y mapeo simultáneos, admite relocalización tras pérdida, detección de colisiones en nubes de puntos y detección de planos, pero carece de anclas, no soporta corrección de pose en tiempo real y presenta un uso moderadamente mayor de CPU y memoria.

Anchor = 2

Realiza seguimiento y mapeo simultáneos, admite relocalización tras pérdida, detección de colisiones en nubes de puntos, detección de planos y anclas, pero consume la mayor cantidad de CPU y memoria. Al llamar a hitTestAgainstPointCloud, guarda automáticamente anclas y corrige la pose en tiempo real mediante ellas.

LargeScale = 3

Adecuado para escenarios amplios, realiza seguimiento y mapeo simultáneos, admite relocalización tras pérdida, detección de colisiones en nubes de puntos, detección de planos y anclas. Ofrece seguimiento más estable a gran profundidad. Al invocar hitTestAgainstPointCloud, guarda automáticamente anclas y corrige la pose en tiempo real mediante ellas.