Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espacio de nombres

easyar

Ensayo

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Campos

VIO = 0

Solo estan disponibles tracking y tap hit contra point cloud. El uso de CPU y memoria es bajo, pero no se admiten plane detection, relocalization ni anchors.

SLAM = 1

Realiza tracking y mapping al mismo tiempo. Admite relocalization tras perdida, tap hit contra point cloud y plane detection, pero no tiene anchors, no admite correccion de pose en tiempo real y usa algo mas de CPU y memoria.

Anchor = 2

Realiza tracking y mapping al mismo tiempo. Admite relocalization tras perdida, tap hit contra point cloud, plane detection y anchors, pero tiene el mayor uso de CPU y memoria. Los anchors se guardan automaticamente al llamar a hitTestAgainstPointCloud y la pose se corrige en tiempo real mediante anchors.

LargeScale = 3

Adecuado para escenas grandes. Realiza tracking y mapping al mismo tiempo y admite relocalization tras perdida, tap hit contra point cloud, plane detection y anchors. El tracking es mas estable con gran depth of field. Los anchors se guardan automaticamente al llamar a hitTestAgainstPointCloud y la pose se corrige en tiempo real mediante anchors.