Control de cámara en EasyAR

Este documento describe cómo controlar la cámara en EasyAR.

Antes de comenzar

• Comprende el modelo de cámara, los parámetros y otras consideraciones de uso a través de la extensión de cámaras y entrada.

Tipo de cámara y volteo de cámara

Cuando se utiliza la cámara frontal, EasyAR realiza automáticamente un volteo horizontal de la imagen de la cámara de forma predeterminada. Según las necesidades de la aplicación, el volteo horizontal de la imagen de la cámara también se puede activar o desactivar manualmente.

Por ejemplo, al desarrollar una aplicación basada en reconocimiento de imágenes para una tableta con un espejo reflector externo incorporado, es necesario configurar el volteo de la imagen de la cámara.

Nota

Si la cámara está instalada como frontal pero el sistema no la reconoce como tal, no se realizará el volteo horizontal de la imagen de forma predeterminada y deberá activarse manualmente.

Enfoque

Los teléfonos móviles generalmente usan cámaras de enfoque fijo, lo que significa que la distancia focal (focal length) no se puede ajustar. Algunos teléfonos usan múltiples cámaras de enfoque fijo, cada una con una distancia focal diferente, permitiendo cambiar entre ellas.

Cuando un objeto está en el infinito, su imagen se forma exactamente en el plano focal. Cuando el objeto se acerca, su imagen se desplaza alejándose del centro óptico. Si fijamos el sensor de la cámara en el plano focal, solo obtendremos una imagen clara cuando el objeto esté en el infinito. Cuando el objeto esté cerca, como su imagen se forma detrás del sensor, este capturará una imagen borrosa, con un círculo de confusión.

Normalmente, las cámaras de los teléfonos tienen función de enfoque automático, que ajusta la distancia de enfoque (focal distance) moviendo el sensor o el centro óptico para minimizar el círculo de confusión de la mayoría de los puntos del objeto en el sensor. Ten en cuenta que como los objetos reales siempre son 3D, su imagen a través de la cámara también es 3D, mientras que el sensor es un plano. Por lo tanto, en cualquier fotografía, algunas áreas estarán enfocadas y otras borrosas.

Observando que, para una distancia de enfoque específica, la distancia focal solo afecta al tamaño del círculo de confusión de la imagen, se deduce que los parámetros de la cámara están relacionados con la distancia de enfoque (o el ángulo de visión). Generalmente, los rastreadores prefieren que los parámetros de la cámara no cambien dinámicamente, ya que esto afecta la precisión del seguimiento. Sin embargo, fijar una distancia de enfoque específica puede resultar en una imagen muy borrosa. Por lo tanto, en la mayoría de los casos, las aplicaciones de RA aún activan el enfoque automático.

Resolución y tasa de fotogramas

Las cámaras de los teléfonos móviles suelen ofrecer múltiples formatos de resolución y tasa de fotogramas. Pero resoluciones y tasas de fotogramas más altas requieren mayor rendimiento del procesador y generan más calor, por lo que es necesario seleccionarlas según la situación real.

Flash

En situaciones con poca luz, puede ser necesario encender el flash de forma continua. En este caso, el rastreador podría tener un rendimiento reducido o dejar de funcionar correctamente.