Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espace de noms

easyar

Champs

VIO = 0

Seul le suivi et le clic sur le nuage de points de collision sont pris en charge, avec une faible consommation de CPU et de mémoire, mais ne prennent pas en charge la détection de plans, le repositionnement et les ancres.

SLAM = 1

Suivi et cartographie simultanés, prise en charge de la re-localisation après perte, cliquez sur les nuages de points de collision et détection de plans, mais absence de points d'ancrage, pas de correction de pose en temps réel, avec une utilisation légèrement plus élevée du CPU et de la mémoire.

Anchor = 2

Suivi et cartographie simultanés, prenant en charge la relocalisation après perte, le clic sur les nuages de points de collision, la détection de plans et les ancres, mais avec la consommation la plus élevée de CPU et de mémoire. L'appel de hitTestAgainstPointCloud enregistre automatiquement les ancres, corrigeant la pose en temps réel via les ancres.

LargeScale = 3

Convient pour le suivi et la cartographie simultanés dans les grandes scènes, prend en charge le repositionnement après perte, l'appui sur les nuages de points collision, la détection de plans et les ancres. Le suivi est plus stable en grande profondeur de champ. Lors de l'appel de hitTestAgainstPointCloud, les ancres sont automatiquement enregistrées pour calibrer la pose en temps réel via des ancres.