Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espace de noms

easyar

Champs

VIO = 0

Seuls le suivi et le hit test contre le point cloud sont disponibles. L'utilisation CPU et mémoire est faible, mais la détection de plans, la relocalisation et les anchors ne sont pas prises en charge.

SLAM = 1

Effectue le suivi et la cartographie en même temps. Prend en charge la relocalisation après perte, le hit testing contre le point cloud et la détection de plans, mais n'a pas d'anchors, ne prend pas en charge la correction de pose en temps réel et utilise légèrement plus de CPU et de mémoire.

Anchor = 2

Effectue le suivi et la cartographie en même temps. Prend en charge la relocalisation après perte, le hit testing contre le point cloud, la détection de plans et les anchors, mais utilise le plus de CPU et de mémoire. Les anchors sont enregistrés automatiquement lors de l'appel de hitTestAgainstPointCloud, et la pose est corrigée en temps réel via les anchors.

LargeScale = 3

Adapté aux grandes scènes. Effectue le suivi et la cartographie en même temps, et prend en charge la relocalisation après perte, le hit testing contre le point cloud, la détection de plans et les anchors. Le suivi est plus stable avec une grande profondeur de champ. Les anchors sont enregistrés automatiquement lors de l'appel de hitTestAgainstPointCloud, et la pose est corrigée en temps réel via les anchors.