Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Espace de noms

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Champs

VIO = 0

Seul le suivi et le clic sur les nuages de points de collision sont pris en charge, avec une faible consommation du CPU et de la mémoire, mais sans détection de plan, re-localisation ni ancrage.

SLAM = 1

Suivi et cartographie simultanés, prend en charge la re-localisation après perte, le clic sur les nuages de points de collision et la détection de plans. Cependant, il ne dispose pas de points d'ancrage, ne prend pas en charge la correction de pose en temps réel, et présente une charge CPU et mémoire légèrement plus élevée.

Anchor = 2

Suivi et cartographie simultanés, prenant en charge la relocalisation après une perte, le clic sur les points de collision du nuage de points, la détection de plans et les ancres, mais avec la consommation la plus élevée en CPU et mémoire. L'appel de hitTestAgainstPointCloud enregistre automatiquement les ancres et corrige la pose en temps réel via les ancres.

LargeScale = 3

Convient pour le suivi et la cartographie simultanés dans de grands environnements, prend en charge le repositionnement après une perte, le clic pour collisionner les nuages de points, la détection de plans et les ancres. Le suivi est plus stable dans une grande profondeur de champ. L'appel à hitTestAgainstPointCloud enregistre automatiquement des ancres, qui corrigent en temps réel la position et la posture via les ancres.