EasyAR Dense Spatial Map
EasyAR Dense Spatial Map utilise les donnees de camera de l'appareil pour reconstruire l'environnement environnant en 3D, en produisant des cartes de nuage de points dense et des cartes mesh. Dense Spatial Map aide les objets virtuels a mieux s'integrer dans l'environnement reel, permettant des applications AR avec occlusion et collision correctes entre objets reels et virtuels.
Introduction a Dense Spatial Map
Base sur le suivi de mouvement, EasyAR Dense Spatial Map analyse les donnees de camera de l'appareil, construit des informations de nuage de points dense de l'environnement, puis les fusionne progressivement et construit un mesh afin d'obtenir une representation geometrique de l'environnement. Cela peut servir a realiser des effets comme l'occlusion entre les objets virtuels et l'environnement reel, ameliorant le realisme de l'experience AR.
EasyAR Dense Spatial Map necessite un systeme de suivi de mouvement stable fournissant la position et la pose de camera 6DoF, obtenues depuis le module de suivi de mouvement EasyAR ou depuis ARKit/ARCore.

Bonnes pratiques
Pour obtenir de bons resultats de reconstruction, il est recommande de proceder comme suit :
- Deplacez le telephone lateralement autant que possible et evitez de le faire tourner sur place.
- Couvrez autant d'angles de scan que possible.
- Ne reconstruisez pas de grandes zones de couleur unie ni des objets reflechissants.
- Evitez les mouvements rapides ou de masquer la camera.