Table of Contents

Class AttitudeSensorResult

Ruang Nama
easyar

Pembacaan sensor sikap. Arah positif sumbu x dari pusat perangkat ke kanan layar. Arah positif sumbu y dari pusat perangkat ke atas layar. Arah positif sumbu z dari pusat perangkat tegak lurus keluar dari layar. Perangkat berotasi sebesar sudut θ di sekitar sumbu (x, y, z). Kuaternion rotasi satuan adalah (cos(θ/2), xsin(θ/2), ysin(θ/2), zsin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), xsin(θ/2), ysin(θ/2), zsin(θ/2)). Sistem koordinat referensi didefinisikan sebagai himpunan basis ortonormal berarah, di mana

Z menunjuk ke langit, dan sejajar dengan permukaan tanah.

(X, Y, Z) membentuk sistem tangan-kanan.

Satuan timestamp adalah detik.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Properti

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp