Table of Contents

Class AttitudeSensorResult

Ruang Nama
easyar

Pembacaan attitude sensor. Sumbu x positif menunjuk dari pusat perangkat ke sisi kanan layar. Sumbu y positif menunjuk dari pusat perangkat ke bagian atas layar. Sumbu z positif menunjuk keluar dari pusat perangkat tegak lurus layar. Perangkat berotasi dengan sudut θ di sekitar sumbu (x, y, z). Quaternion rotasi unit adalah (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). Sistem koordinat referensi didefinisikan sebagai sekumpulan basis ortonormal standar berarah, dengan

Z menunjuk ke langit dan sejajar dengan tanah.

(X, Y, Z) membentuk sistem tangan kanan.

timestamp dalam detik.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Properti

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp