Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Ruang Nama

easyar

Bidang

VIO = 0

Hanya tracking dan hit test terhadap point cloud yang tersedia. Penggunaan CPU dan memori rendah, tetapi plane detection, relokalisasi, dan anchor tidak didukung.

SLAM = 1

Melacak dan membuat peta secara bersamaan. Mendukung relokalisasi setelah hilang, hit test terhadap point cloud, dan plane detection, tetapi tidak memiliki anchor, tidak mendukung koreksi pose real-time, dan menggunakan CPU serta memori sedikit lebih banyak.

Anchor = 2

Melacak dan membuat peta secara bersamaan. Mendukung relokalisasi setelah hilang, hit test terhadap point cloud, plane detection, dan anchor, tetapi penggunaan CPU dan memori paling tinggi. Anchor disimpan otomatis saat hitTestAgainstPointCloud dipanggil, dan pose dikoreksi secara real-time melalui anchor.

LargeScale = 3

Cocok untuk scene besar. Melacak dan membuat peta secara bersamaan, serta mendukung relokalisasi setelah hilang, hit test terhadap point cloud, plane detection, dan anchor. Tracking lebih stabil dengan depth of field yang besar. Anchor disimpan otomatis saat hitTestAgainstPointCloud dipanggil, dan pose dikoreksi secara real-time melalui anchor.