Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Ruang Nama

easyar

Bidang

VIO = 0

Hanya melacak dan mengklik point cloud tabrakan, penggunaan CPU dan memori rendah, tetapi tidak mendukung deteksi bidang, relokasi, dan anchor point.

SLAM = 1

Melacak dan memetakan secara bersamaan, mendukung relokasi setelah kehilangan, mengklik point cloud tabrakan dan deteksi bidang, tetapi tidak ada anchor point, tidak mendukung koreksi pose real-time, dan penggunaan CPU serta memori sedikit lebih tinggi.

Anchor = 2

Melacak dan memetakan secara bersamaan, mendukung relokasi setelah kehilangan, mengklik point cloud tabrakan, deteksi bidang, dan anchor point, tetapi penggunaan CPU dan memori paling tinggi. Saat memanggil hitTestAgainstPointCloud, anchor point akan disimpan secara otomatis, melakukan koreksi pose real-time melalui anchor point.

LargeScale = 3

Cocok untuk skenario besar, melacak dan memetakan secara bersamaan, mendukung relokasi setelah kehilangan, mengklik point cloud tabrakan, deteksi bidang, dan anchor point. Pelacakan lebih stabil pada depth of field besar. Saat memanggil hitTestAgainstPointCloud, anchor point akan disimpan secara otomatis, melakukan koreksi pose real-time melalui anchor point.