Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Ruang Nama

easyar

Rakitan

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Bidang

VIO = 0

Hanya melacak dan mengklik titik-awan tabrakan, penggunaan CPU dan memori rendah, tetapi tidak mendeteksi bidang, relokalisasi, atau titik jangkar.

SLAM = 1

Melacak dan memetakan secara bersamaan, mendukung relokalisasi setelah kehilangan, mengklik titik-awan tabrakan, dan deteksi bidang, tetapi tanpa titik jangkar, tidak mendukung koreksi pose real-time, dan penggunaan CPU serta memori sedikit lebih tinggi.

Anchor = 2

Melacak dan memetakan secara bersamaan, mendukung relokalisasi setelah kehilangan, mengklik titik-awan tabrakan, deteksi bidang, dan titik jangkar, tetapi penggunaan CPU dan memori paling tinggi. Saat memanggil hitTestAgainstPointCloud, secara otomatis menyimpan titik jangkar untuk memperbaiki pose secara real-time.

LargeScale = 3

Cocok untuk skenario besar, melacak dan memetakan secara bersamaan, mendukung relokalisasi setelah kehilangan, mengklik titik-awan tabrakan, deteksi bidang, dan titik jangkar. Pelacakan lebih stabil pada kedalaman besar. Saat memanggil hitTestAgainstPointCloud, secara otomatis menyimpan titik jangkar untuk memperbaiki pose secara real-time.