Table of Contents

Pelacakan objek menggunakan EasyAR Mega

Kemampuan inti EasyAR Mega tidak hanya terletak pada pelokalan seluruh ruang fisik, tetapi juga dapat diterapkan untuk pelacakan tiga dimensi presisi tinggi terhadap objek fisik tertentu yang diketahui. Ini memungkinkan Anda menggunakan pendekatan pengembangan yang sama persis dengan Mega untuk melacak objek yang telah ditentukan (seperti peralatan industri, barang pameran, atau produk ritel) dengan tepat dan menambahkan konten virtual yang kaya.

Prinsip dasar dan alur kerja

Prinsip pelacakan objek Mega mirip dengan aplikasi ruang besar Mega, yang menggabungkan fitur visual objek itu sendiri dan algoritma pelokalan cloud canggih, sehingga mencapai efek yang lebih stabil dan lebih presisi dibandingkan pelacakan objek tradisional.

Pelacakan objek Mega dapat dilihat sebagai kasus khusus dari fungsi pelokalan ruang Mega pada target objek tertentu, dengan proses pelokalan yang sepenuhnya identik, perbedaannya hanya terletak pada perbedaan halus di sisi pembuatan peta terkait kekhususan objek.

Alur kerja sebagai berikut:

  1. Pembuatan peta:

    • Menggunakan smartphone dengan kemampuan SLAM yang baik, memanfaatkan aplikasi Mega Toolbox khusus untuk mengumpulkan data di sekitar objek target.
      Pengambilan Data
    • Mengunggah data *.EMP yang dikumpulkan melalui backend manajemen pemetaan EasyAR.
    • Platform pemrosesan cloud akan memproses data yang dikumpulkan, menggunakan algoritma AI canggih untuk mengekstrak fitur visual objek target, menghasilkan point cloud tiga dimensi objek target, membangun jaringan padat dengan pemetaan tekstur.
    • Output akhir sistem pemetaan akan tetap ada dalam bentuk "Peta Mega Block".
  2. Pelacakan waktu nyata:

    • Saat perangkat pengguna memindai objek target, pertama-tama menggunakan fungsi pelokalan Mega untuk pelokalan real-time, memulihkan pose perangkat saat ini.
    • Kemudian di perangkat, dilakukan fusi dengan sistem SLAM perangkat itu sendiri, menyelaraskan sistem koordinat peta Mega dengan sistem koordinat sistem SLAM perangkat, sehingga mencapai pelacakan berkelanjutan secara real-time.
Kiat

Bacaan referensi: Prinsip pelokalan ruang Mega.

Perbedaan dan perbandingan dengan pelokalan ruang Mega

Pelacakan objek Mega dibandingkan dengan pelokalan ruang Mega, secara teknis konsisten, tetapi skenario aplikasi yang menjadi fokus dan penekanannya berbeda:

Karakteristik Pelokalan ruang Mega Pelacakan objek Mega
Tujuan inti Mencapai navigasi pengguna di lingkungan makro, penambatan konten virtual di ruang Mencapai digitalisasi objek tertentu, penumpukan informasi, interaksi virtual-fisik
Komputasi ruang Dilokalkan melalui layanan pelokalan cloud Mega dan dilacak dengan fusi di perangkat Sama persis dengan pelokalan ruang Mega
Skenario aplikasi Navigasi dalam/luar ruangan, permainan AR skala besar, digital twin tingkat kota Pemeriksaan peralatan industri, pemandu barang pameran, uji coba AR produk ritel

Perbedaan dan perbandingan dengan pelacakan objek 3D EasyAR Sense

EasyAR Sense juga menyediakan fungsi Pelacakan Objek 3D yang kuat, tetapi pelacakan objek Mega memiliki perbedaan signifikan dalam filosofi desain dan skenario aplikasi:

Karakteristik Pelacakan Objek 3D Pelacakan objek Mega
Dasar pelokalan Bergantung pada model 3D format standar, dapat berasal dari pemindai 3D, perangkat lunak rekonstruksi tiga dimensi, dll. Bergantung pada peta ruang Mega yang telah dibuat sebelumnya, berasal dari pengumpulan melalui ponsel dan pembuatan cloud
Stabilitas pelacakan Baik, dapat hilang saat pergerakan cepat atau terhalang sebagian Kemampuan anti-oklusi dan anti-gangguan lebih kuat, pelacakan lebih stabil
Persyaratan objek Objek itu sendiri harus memiliki tekstur yang kaya, struktur geometris sederhana Persyaratan kekayaan tekstur objek itu sendiri lebih rendah, struktur geometris dapat lebih kompleks
Persyaratan lingkungan Tidak ada persyaratan untuk lingkungan, objek target dapat berada di lingkungan apa pun Lingkungan tempat objek target berada dapat berbeda dari saat pengumpulan data pemetaan, tetapi tidak dapat mengubah lingkungan secara sembarangan saat fungsi digunakan
Persyaratan koneksi internet Tidak perlu terhubung ke internet, semua data dan komputasi terjadi di perangkat Perlu terhubung ke internet, mendapatkan hasil komputasi melalui layanan pelokalan cloud Mega
Dinamika Mendukung. Objek target dapat bergerak di lingkungan selama fungsi digunakan Tidak mendukung. Objek target harus tetap diam selama fungsi digunakan
Keterkaitan Dapat diperluas untuk mendukung pelacakan beberapa objek target secara bersamaan, objek target saling independen Dapat melacak beberapa objek dalam ruang yang sama, tetapi objek-objek ini harus tetap diam di dalam ruang, objek-objek tidak saling independen
Skenario yang sesuai Objek dengan struktur sederhana dan tekstur kaya, dan perlu dapat digerakkan secara fleksibel selama pengalaman (misalnya dimainkan di tangan) Objek dengan struktur kompleks dan tekstur biasa, dan relatif tetap di ruang selama pengalaman (misalnya pemeriksaan peralatan di pabrik, pemandu barang pameran di museum)

Cara memilih:

  • Jika skenario aplikasi Anda adalah mengenali objek yang independen dan dapat dipindahkan, dan tidak peduli dengan posisinya di lingkungan makro, Pelacakan Objek 3D EasyAR Sense adalah pilihan yang lebih ringan dan lebih langsung.
  • Jika skenario aplikasi Anda adalah di ruang tetap (seperti pabrik, museum, mal) untuk melakukan pelacakan dan digitalisasi satu atau beberapa objek tetap dengan presisi tinggi dan stabilitas tinggi, Pelacakan objek EasyAR Mega adalah pilihan terbaik.

Topik terkait