Table of Contents

Catatan rilis EasyAR Sense 4.7

4.7.0

2025-10-20

EasyAR Sense 4.7.0 menambahkan beberapa fungsi dan memperbaiki beberapa masalah.

Versi

+ Menambahkan edisi CommunityR, mendukung pemutaran video dan perekaman layar; menghapus edisi NR; edisi lain tidak lagi mendukung pemutaran video atau perekaman layar

+ Menambahkan dukungan visionOS

+ Menambahkan dukungan C++ prefab untuk aar

* Meningkatkan versi alat untuk mengompilasi SDK: Android build tools 36, NDK r28, kompatibel dengan ukuran halaman memori Android 16KiB

* Meningkatkan versi alat untuk mengompilasi SDK: XCode 16.1

- Mengakhiri dukungan iOS 11.x-14.x; versi minimum yang didukung adalah 15.0

- Mengakhiri dukungan macOS 10.x; versi minimum yang didukung adalah 11.0

MEGA

+ Menambahkan MegaLandmarkFilter untuk mendukung VPS cloud localization EasyAR Mega Landmark

+ MegaTracker mendukung versi protokol baru

+ MegaTracker mendukung penggantian localization library saat runtime

+ Mendefinisikan item enum terpisah untuk server wakeup

+ MegaTracker menambahkan fungsi untuk memperoleh output pose secara sinkron

+ MegaTracker menambahkan antarmuka setResultAsyncMode untuk menyesuaikan perubahan RTCT

+ Mendukung penggunaan API Token untuk mengakses layanan Mega

Algoritma

+ Mendukung penggunaan API Token untuk mengakses layanan CRS

+ InputFrame menambahkan beberapa pemeriksaan inkompatibel

+ InputFrame menambahkan field CameraTransformType

+ CameraParameters menambahkan fisheye dan model kamera lainnya

+ ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap menambahkan mode akses hasil sinkron

* Mengintegrasikan RealTimeCoordinateTransform ke setiap Tracker untuk meningkatkan stabilitasnya

* Memperbaiki masalah MotionTrackerCameraDevice yang dapat crash dalam beberapa kondisi

Perangkat

+ Menambahkan ThreeDofCameraDevice untuk mendukung kamera 3DoF

+ Menambahkan InertialCameraDevice untuk mendukung navigasi inersia

+ Menambahkan VisionOSARKitCameraDevice untuk mendukung kamera ARKit di visionOS

+ Menambahkan Gyroscope Magnetometer AttitudeSensor untuk memperoleh data sensor

+ Menambahkan fungsi memperoleh frame rate pada ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice

+ Menambahkan fungsi memperoleh ukuran gambar kamera pada ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice

+ Menambahkan fungsi memperoleh jenis kamera dan arah rotasi pada ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice

+ Menambahkan fungsi memperoleh arah rotasi pada CameraDevice

+ Menambahkan fungsi memperoleh jenis kamera, arah rotasi, ukuran, dan frame rate pada MotionTrackerCameraDevice

+ Menambahkan dukungan untuk beberapa kacamata AR; lihat dokumentasi EasyAR Sense Unity Plugin

+ ARKitCameraDevice menambahkan pengaturan frame rate

+ Berbagai CameraDevice menghapus fungsi memperoleh InputFrameSourceType

+ Memperbarui daftar perangkat ARCore

+ Memperbarui daftar perangkat MotionTrackerCameraDevice

+ camera2 di Android memperoleh intrinsics sistem

+ iOS mendukung CameraDevice memperoleh intrinsics; beberapa ponsel lama mungkin tidak mendukung

Lain-lain

+ Menambahkan VideoInputFrameRecorder dan VideoInputFramePlayer untuk perekaman dan pemutaran data debugging format EIF MKV; di Windows hanya mendukung pemutaran, di Android hanya mendukung perekaman

+ Menambahkan EventDumpRecorder untuk perekaman data debugging format EED. File EED (EasyARSense Event Dump) dapat digunakan untuk merekam log, status output frame, permintaan localization, IMU, GPS, dan data lainnya

+ Log menambahkan logMessage

+ Menambahkan opsi EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI pada callback antarmuka ekspor C++ untuk menonaktifkan RTTI

+ Menambahkan opsi EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION pada callback antarmuka ekspor C++ untuk menonaktifkan exception

+ Menambahkan opsi EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION pada implementasi antarmuka ekspor C++ untuk menonaktifkan exception throw

* Memperbaiki beberapa masalah stabilitas