EasyAR pelacakan permukaan
EasyAR Surface Tracking (Pelacakan Permukaan) mewujudkan kemampuan pelacakan posisi dan orientasi perangkat relatif terhadap titik permukaan yang dipilih di ruang secara ringan dan berkelanjutan, dapat digunakan dalam skenario seperti permainan interaktif AR kecil, pembuatan video pendek AR, serta penempatan produk untuk tampilan.
Prinsip easyar pelacakan permukaan
Untuk membangun hubungan korespondensi antara ruang nyata dan ruang virtual, pelacakan permukaan memanfaatkan data kamera perangkat dan unit pengukuran inersia (IMU).
Pelacakan permukaan pertama-tama mengenali fitur signifikan pada permukaan lingkungan (tidak harus datar) melalui gambar kamera, menggunakan bingkai gambar berurutan dan data sensor untuk melacak posisi fitur-fitur ini. Saat memulai, objek virtual secara default ditempatkan pada permukaan titik fitur di dekat tengah layar, dan posisi objek virtual dianggap sebagai titik asal sistem koordinat dunia.
Objek virtual juga ditempatkan pada posisi titik fitur yang sesuai dan dilacak secara berkelanjutan. Selama perangkat bergerak, kedalaman fitur dalam gambar kamera terus diperbarui, sehingga objek virtual terus menempel pada permukaan titik fitur yang sesuai. Jika titik fitur yang sesuai dengan objek virtual hilang, sistem secara otomatis memilih titik fitur baru dan mengeluarkan posisi serta orientasi perangkat relatif terhadap titik fitur tersebut.
Catatan
Hilangnya fitur dalam pelacakan permukaan dapat menyebabkan posisi objek virtual mengalami pergeseran. Jika memerlukan pelacakan posisi tetap secara berkelanjutan, disarankan menggunakan pelacakan gerak.
Perbandingan pelacakan permukaan dan pelacakan gerak
Dibandingkan dengan pelacakan gerak, pelacakan permukaan tidak memerlukan kalibrasi perangkat, mendukung lebih banyak model perangkat, dan dapat berjalan tanpa inisialisasi. Namun, pelacakan permukaan tidak menyediakan skala dunia nyata, hanya dapat menempatkan satu objek virtual, dan bagian bawah objek virtual harus ditempatkan pada titik asal sistem koordinat.
| Dimensi perbandingan | Pelacakan permukaan | Pelacakan gerak |
|---|---|---|
| Persyaratan kalibrasi perangkat | Tidak perlu kalibrasi perangkat | Membutuhkan kalibrasi perangkat |
| Rentang dukungan model perangkat | Mendukung lebih banyak model perangkat | Memerlukan kemampuan perangkat keras yang lebih tinggi, dukungan model relatif terbatas |
| Skala ruang | Tidak menyediakan skala dunia nyata | Menyediakan posisi dan orientasi dengan skala nyata |
| Proses inisialisasi | Dapat berjalan tanpa inisialisasi | Biasanya membutuhkan proses inisialisasi |
| Jumlah objek virtual | Hanya mendukung penempatan satu objek virtual | Dapat mendukung beberapa objek virtual |
| Batasan penempatan objek virtual | Bagian bawah objek virtual harus ditempatkan pada titik asal sistem koordinat | Objek virtual dapat ditempatkan di posisi ruang mana pun |
| Skenario penggunaan | Tampilan AR ringan, pengalaman cepat | AR presisi tinggi, interaksi spasial, navigasi dan pengukuran |
Catatan
Pelacakan permukaan berusaha mempertahankan objek virtual tetap menempel pada permukaan lingkungan (mungkin permukaan benda tidak rata atau permukaan tanah/dinding datar), tetapi tidak mendeteksi keberadaan bidang datar di lingkungan. Jika membutuhkan fungsi deteksi bidang horizontal atau vertikal di lingkungan, silakan lihat fungsi deteksi bidang.