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Class AttitudeSensorResult

Spazio dei nomi
easyar

Letture del sensore di assetto. La direzione positiva dell'asse x va dal centro del dispositivo verso la destra dello schermo. La direzione positiva dell'asse y va dal centro del dispositivo verso la parte superiore dello schermo. La direzione positiva dell'asse z va dal centro del dispositivo perpendicolarmente verso l'esterno dello schermo. Il dispositivo ha ruotato di un angolo θ attorno agli assi (x, y, z). Il quaternione unitario di rotazione è (cos(θ/2), xsin(θ/2), ysin(θ/2), zsin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), xsin(θ/2), ysin(θ/2), zsin(θ/2)). Il sistema di riferimento è definito come una base ortonormale orientata dove

Z punta verso il cielo, parallelo al suolo.

(X, Y, Z) forma un sistema destrorso.

L'unità di timestamp è in secondi.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Proprietà

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp