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Class AttitudeSensorResult

Spazio dei nomi
easyar

Lettura dell'attitude sensor. L'asse x positivo punta dal centro del dispositivo verso il lato destro dello schermo. L'asse y positivo punta dal centro del dispositivo verso la parte superiore dello schermo. L'asse z positivo punta verso l'esterno dal centro del dispositivo, perpendicolare allo schermo. Il dispositivo ruota di un angolo θ attorno all'asse (x, y, z). Il quaternione di rotazione unitario e (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). Il sistema di coordinate di riferimento e definito come un insieme di basi ortonormali standard orientate, dove

Z punta verso il cielo ed e parallelo al terreno.

(X, Y, Z) forma un sistema destrorso.

timestamp e in secondi.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Proprietà

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
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public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
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public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp