Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Spazio dei nomi

easyar

Campi

VIO = 0

Solo il tracking e il click sulle nuvole di punti collisione, occupazione ridotta di CPU e memoria, ma non supporta il rilevamento piani, la rilocalizzazione e le ancore.

SLAM = 1

Tracking e mappatura simultanei, supportano la rilocalizzazione dopo la perdita, il click sulle nuvole di punti collisione e il rilevamento piani, ma mancano le ancore, non supportano la correzione della posa in tempo reale e l'occupazione di CPU e memoria è leggermente più elevata.

Anchor = 2

Tracking e mappatura simultanei, supportano la rilocalizzazione dopo la perdita, il click sulle nuvole di punti collisione, il rilevamento piani e le ancore, ma l'occupazione di CPU e memoria è massima. hitTestAgainstPointCloud salva automaticamente le ancore e corregge la posa in tempo reale tramite le ancore.

LargeScale = 3

Adatto a scenari ampi, combina tracking e mappatura, supporta rilocalizzazione dopo perdita, click su nuvole di punti collisione, rilevamento piani e ancore. Tracking più stabile con ampia profondità di campo. hitTestAgainstPointCloud salva automaticamente le ancore, correggendo la posa in tempo reale tramite ancore.