Table of Contents

Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Spazio dei nomi
easyar
Assembly
EasyAR.Sense.dll

Parametri esterni della fotocamera, generalmente una matrice calibrata, che rappresenta lo spostamento fisico della fotocamera rispetto all'origine della posa del dispositivo/testa.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Ereditarietà
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Costruttori

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose rappresenta la matrice esterna calibrata, se inverse == false è Tcw (cioè la matrice from world (head) to camera), se inverse == true è Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Parametri

pose
inverse

Proprietà

Inverse

Inverso della matrice dei parametri esterni della fotocamera Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Matrice dei parametri esterni della fotocamera Tcw.

public Pose Value { get; }