Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Spazio dei nomi

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Campi

VIO = 0

Solo tracciamento e clic sulla nuvola di punti di collisione, occupazione CPU e memoria bassa, ma non supporta il rilevamento del piano, il riposizionamento e gli ancoraggi.

SLAM = 1

Tracciamento e mappatura simultanei, supportano il riposizionamento dopo la perdita, il clic sulla nuvola di punti di collisione e il rilevamento del piano, ma non ci sono ancoraggi, non supporta la correzione della posa in tempo reale, e l'occupazione CPU e memoria è leggermente più alta.

Anchor = 2

Tracciamento e mappatura simultanei, supportano il riposizionamento dopo la perdita, il clic sulla nuvola di punti di collisione, il rilevamento del piano e gli ancoraggi, ma l'occupazione CPU e memoria è la più alta. Quando si chiama hitTestAgainstPointCloud, salva automaticamente gli ancoraggi e corregge la posa in tempo reale attraverso gli ancoraggi.

LargeScale = 3

Adatto per grandi scenari, tracciamento e mappatura simultanei, supportano il riposizionamento dopo la perdita, il clic sulla nuvola di punti di collisione, il rilevamento del piano e gli ancoraggi. Con profondità di campo maggiore, il tracciamento è più stabile. Quando si chiama hitTestAgainstPointCloud, salva automaticamente gli ancoraggi e corregge la posa in tempo reale attraverso gli ancoraggi.