Note di rilascio di EasyAR Sense 4.7

4.7.0

2025-10-20

EasyAR Sense 4.7.0 aggiunge alcune funzioni e corregge alcuni problemi.

Versione

+ Aggiunta l'edizione CommunityR, con supporto alla riproduzione video e alla registrazione dello schermo; rimossa l'edizione NR; le altre edizioni non supportano più riproduzione video o registrazione dello schermo

+ Aggiunto supporto visionOS

+ Aggiunto supporto C++ prefab per aar

* Aggiornate le versioni degli strumenti per compilare l'SDK: Android build tools 36, NDK r28, compatibile con dimensione pagina memoria Android 16KiB

* Aggiornate le versioni degli strumenti per compilare l'SDK: XCode 16.1

- Terminato il supporto per iOS 11.x-14.x; la versione minima supportata è 15.0

- Terminato il supporto per macOS 10.x; la versione minima supportata è 11.0

MEGA

+ Aggiunto MegaLandmarkFilter per supportare la localizzazione cloud VPS di EasyAR Mega Landmark

+ MegaTracker supporta una nuova versione del protocollo

+ MegaTracker supporta il cambio della localization library a runtime

+ Definito un enum item separato per server wakeup

+ MegaTracker aggiunge la funzione per ottenere output pose in modo sincrono

+ MegaTracker aggiunge l'interfaccia setResultAsyncMode per adattarsi alle modifiche RTCT

+ Supporta l'uso di API Token per accedere ai servizi Mega

Algoritmi

+ Supporta l'uso di API Token per accedere ai servizi CRS

+ InputFrame aggiunge alcuni controlli di incompatibilità

+ InputFrame aggiunge il campo CameraTransformType

+ CameraParameters aggiunge fisheye e altri modelli di camera

+ ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap aggiungono la modalità di accesso sincrono ai risultati

* RealTimeCoordinateTransform è integrato in ogni Tracker per migliorarne la stabilità

* Corretto un problema per cui MotionTrackerCameraDevice poteva andare in crash in alcuni casi

Dispositivi

+ Aggiunto ThreeDofCameraDevice per supportare camera 3DoF

+ Aggiunto InertialCameraDevice per supportare la navigazione inerziale

+ Aggiunto VisionOSARKitCameraDevice per supportare camera ARKit su visionOS

+ Aggiunti Gyroscope Magnetometer AttitudeSensor per ottenere dati dei sensori

+ Aggiunta la funzione per ottenere frame rate in ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice

+ Aggiunta la funzione per ottenere la dimensione dell'immagine camera in ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice

+ Aggiunta la funzione per ottenere tipo di camera e direzione di rotazione in ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice

+ Aggiunta la funzione per ottenere la direzione di rotazione in CameraDevice

+ Aggiunta a MotionTrackerCameraDevice la funzione per ottenere tipo di camera, direzione di rotazione, dimensione e frame rate

+ Aggiunto supporto per alcuni occhiali AR; fare riferimento alla documentazione di EasyAR Sense Unity Plugin

+ ARKitCameraDevice aggiunge impostazione del frame rate

+ Vari CameraDevice rimuovono la funzione di ottenere InputFrameSourceType

+ Aggiornata la lista dispositivi ARCore

+ Aggiornata la lista dispositivi MotionTrackerCameraDevice

+ camera2 ottiene intrinsics di sistema su Android

+ iOS supporta CameraDevice nell'ottenere intrinsics; alcuni telefoni vecchi potrebbero non supportarlo

Varie

+ Aggiunti VideoInputFrameRecorder e VideoInputFramePlayer per registrare e riprodurre debugging data in formato EIF MKV; su Windows è supportata solo la riproduzione, su Android solo la registrazione

+ Aggiunto EventDumpRecorder per registrare debugging data in formato EED. I file EED (EasyARSense Event Dump) possono essere usati per registrare logs, stati di output frame, richieste di localization, IMU, GPS e altri dati

+ Log aggiunge logMessage

+ Aggiunta l'opzione EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI nei callback dell'interfaccia di esportazione C++ per disabilitare RTTI

+ Aggiunta l'opzione EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION nei callback dell'interfaccia di esportazione C++ per disabilitare exceptions

+ Aggiunta l'opzione EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION nell'implementazione dell'interfaccia di esportazione C++ per disabilitare exception throw

* Corrette alcune problematiche di stabilità