Class AttitudeSensorResult

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姿态センサーの測定値。 x軸の正方向は、デバイスの中心から画面の右側に向かう。 y軸の正方向は、デバイスの中心から画面上部に向かう。 z軸の正方向は、デバイスの中心から画面に垂直に外側に向かう。 デバイスは軸(x, y, z)を中心に角度θだけ回転した。 単位回転クォータニオンは(cos(θ/2), xsin(θ/2), ysin(θ/2), zsin(θ/2))である。 (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), xsin(θ/2), ysin(θ/2), zsin(θ/2))。 参考座標系は、有向の標準直交基底として定義され、 Zは空を指し、地面と平行である。 (X, Y, Z)は右手系を構成する。 timestampの単位は秒である。

Record AttitudeSensorResult

AttitudeSensorResult

プロパティ

v0

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float v0

float v0

public float v0

public Float v0

@property (nonatomic) float v0

public var v0: Float

public float v0

v1

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float v1

float v1

public float v1

public Float v1

@property (nonatomic) float v1

public var v1: Float

public float v1

v2

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float v2

float v2

public float v2

public Float v2

@property (nonatomic) float v2

public var v2: Float

public float v2

v3

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

float v3

float v3

public float v3

public Float v3

@property (nonatomic) float v3

public var v3: Float

public float v3

timestamp

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double timestamp

double timestamp

public double timestamp

public Double timestamp

@property (nonatomic) double timestamp

public var timestamp: Double

public double timestamp