Class CloudLocalizerBlockInstance
- 名前空間
- easyar
CloudLocalizerが検出したブロックのインスタンス。
CloudLocalizerBlockInstance
メソッド
blockId
マップブロックのID。
void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_blockId(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string blockId()
public java.lang.@Nonnull String blockId()
fun blockId(): String
- (NSString *)blockId
public func blockId() -> String
public virtual string blockId()
戻り値
| 型 | 説明 |
|---|---|
| String |
name
マップブロックの名前。
void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_name(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string name()
public java.lang.@Nonnull String name()
fun name(): String
- (NSString *)name
public func name() -> String
public virtual string name()
戻り値
| 型 | 説明 |
|---|---|
| String |
pose
カメラ座標系におけるマップの姿勢。
easyar_Matrix44F easyar_CloudLocalizerBlockInstance_pose(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This)
Matrix44F pose()
public @Nonnull Matrix44F pose()
fun pose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)pose
public func pose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F pose()
戻り値
| 型 | 説明 |
|---|---|
| Matrix44F |