Class InertialCameraDevice

名前空間

easyar

InertialCameraDeviceは、運動慣性に基づくカameraデバイスを実装し、出力としてCameraTransformTypeがFiveDofRotXZのInputFrame（画像、カメラパラメータ、タイムスタンプ、姿勢変換行列、および追跡状態を含む）を提供します。 作成後、start/stopを呼び出してビデオストリームデータの収集を開始および停止できます。 デバイスが不要になったら、closeを呼び出して閉じることができます。close後に使用を続けるべきではありません。 InertialCameraDeviceはinputFrameSourceを介してInputFrameを出力し、inputFrameSourceをInputFrameSinkに接続して使用する必要があります。 bufferCapacityはInputFrameバッファの容量を表し、この数を超えるInputFrameがデバイスから出力され、解放されない場合、以前のInputFrameが解放されるまで、デバイスは新しいInputFrameを出力しません。これにより、画面の固まりなどの問題が発生する可能性があります。

InertialCameraDevice

コンストラクター

InertialCameraDevice

デフォルトの作成方法。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InertialCameraDevice__ctor(easyar_InertialCameraDevice * * Return)

InertialCameraDevice()

public InertialCameraDevice()

constructor()

+ (easyar_InertialCameraDevice *) create

public convenience init()

public InertialCameraDevice()

メソッド

isAvailable

利用可能かどうかを確認します。Android 7.0以降（APIレベル24以上）で加速度計、ジャイロスコープ、姿勢センサーが利用可能な場合にのみtrueを返します。

• c
• cpp
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• swift
• csharp

bool easyar_InertialCameraDevice_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

戻り値

型	説明
Boolean

bufferCapacity

InputFrameバッファの容量、デフォルト値は8です。

• c
• cpp
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int easyar_InertialCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_InertialCameraDevice * This)

int bufferCapacity()

public int bufferCapacity()

fun bufferCapacity(): Int

- (int)bufferCapacity

public func bufferCapacity() -> Int32

public virtual int bufferCapacity()

戻り値

型	説明
Int32

setBufferCapacity

InputFrameバッファの容量を設定します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InertialCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_InertialCameraDevice * This, int capacity)

void setBufferCapacity(int capacity)

public void setBufferCapacity(int capacity)

fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit

- (void)setBufferCapacity:(int)capacity

public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

パラメーター

名前	型	説明
capacity	Int32

戻り値

型	説明
Void

inputFrameSource

InputFrame出力ポート。

• c
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• swift
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void easyar_InertialCameraDevice_inputFrameSource(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()

public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()

fun inputFrameSource(): InputFrameSource

- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource

public func inputFrameSource() -> InputFrameSource

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

戻り値

型	説明
InputFrameSource

setFocusMode

フォーカスモードをfocusModeに設定します。startの前に呼び出します。

• c
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• swift
• csharp

void easyar_InertialCameraDevice_setFocusMode(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)

void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)

public void setFocusMode(int focusMode)

fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit

- (void)setFocusMode:(easyar_InertialCameraDeviceFocusMode)focusMode

public func setFocusMode(_ focusMode: InertialCameraDeviceFocusMode) -> Void

public virtual void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)

パラメーター

名前	型	説明
focusMode	InertialCameraDeviceFocusMode

戻り値

型	説明
Void

type

カメラタイプ。openが成功した後に呼び出します。

• c
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• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_CameraDeviceType easyar_InertialCameraDevice_type(const easyar_InertialCameraDevice * This)

CameraDeviceType type()

public int type()

fun type(): Int

- (easyar_CameraDeviceType)type

public func type() -> CameraDeviceType

public virtual CameraDeviceType type()

戻り値

型	説明
CameraDeviceType

cameraOrientation

カメラ画像がデバイスの自然な方向で表示される際に必要な時計回りの回転角度。openが成功した後に呼び出します。

• c
• cpp
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• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_InertialCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_InertialCameraDevice * This)

int cameraOrientation()

public int cameraOrientation()

fun cameraOrientation(): Int

- (int)cameraOrientation

public func cameraOrientation() -> Int32

public virtual int cameraOrientation()

戻り値

型	説明
Int32

size

現在の画像サイズを取得します。openが成功した後に呼び出します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_size(const easyar_InertialCameraDevice * This)

Vec2I size()

public @Nonnull Vec2I size()

fun size(): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)size

public func size() -> Vec2I

public virtual Vec2I size()

戻り値

型	説明
Vec2I

supportedSizeCount

現在のデバイスがサポートするすべての画像サイズの数を取得します。openが成功した後に呼び出します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_InertialCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_InertialCameraDevice * This)

int supportedSizeCount()

public int supportedSizeCount()

fun supportedSizeCount(): Int

- (int)supportedSizeCount

public func supportedSizeCount() -> Int32

public virtual int supportedSizeCount()

戻り値

型	説明
Int32

supportedSize

現在のデバイスがサポートするすべての画像サイズのindex番目を取得します。indexが範囲外の場合は{0,0}を返します。openが成功した後に呼び出します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_supportedSize(const easyar_InertialCameraDevice * This, int index)

Vec2I supportedSize(int index)

public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)

fun supportedSize(index: Int): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index

public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I

public virtual Vec2I supportedSize(int index)

パラメーター

名前	型	説明
index	Int32

戻り値

型	説明
Vec2I

setSize

現在の画像サイズを設定します。設定値に最も近いオプション値が使用されます。sizeを使用して実際のサイズを取得できます。openが成功した後に呼び出します。sizeを設定した後、frameRateRangeが変更される可能性があります。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InertialCameraDevice_setSize(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)

bool setSize(Vec2I size)

public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)

fun setSize(size: Vec2I): Boolean

- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size

public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool

public virtual bool setSize(Vec2I size)

パラメーター

名前	型	説明
size	Vec2I

戻り値

型	説明
Boolean

open

デバイスのリアカメラを開きます。開くのに失敗した場合はfalseを返します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InertialCameraDevice_open(easyar_InertialCameraDevice * This)

bool open()

public boolean open()

fun open(): Boolean

- (bool)open

public func `open`() -> Bool

public virtual bool open()

戻り値

型	説明
Boolean

start

ビデオストリームデータの収集を開始します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InertialCameraDevice_start(easyar_InertialCameraDevice * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

戻り値

型	説明
Boolean

stop

ビデオストリームデータの収集を停止します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InertialCameraDevice_stop(easyar_InertialCameraDevice * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

戻り値

型	説明
Void

reset

状態をリセットします。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InertialCameraDevice_reset(easyar_InertialCameraDevice * This)

void reset()

public void reset()

fun reset(): Unit

- (void)reset

public func reset() -> Void

public virtual void reset()

戻り値

型	説明
Void

close

閉じます。close後に使用を続けるべきではありません。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InertialCameraDevice_close(easyar_InertialCameraDevice * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

戻り値

型	説明
Void

frameRateRangeLower

現在のフレームレート範囲の下限を取得します。openが成功した後に呼び出します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_InertialCameraDevice * This)

double frameRateRangeLower()

public double frameRateRangeLower()

fun frameRateRangeLower(): Double

- (double)frameRateRangeLower

public func frameRateRangeLower() -> Double

public virtual double frameRateRangeLower()

戻り値

型	説明
Double

frameRateRangeUpper

現在のフレームレート範囲の上限を取得します。openが成功した後に呼び出します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_InertialCameraDevice * This)

double frameRateRangeUpper()

public double frameRateRangeUpper()

fun frameRateRangeUpper(): Double

- (double)frameRateRangeUpper

public func frameRateRangeUpper() -> Double

public virtual double frameRateRangeUpper()

戻り値

型	説明
Double