Class SparseSpatialMapResult

疎なマッピングと位置推定システムの出力を取得します。OutputFrameの頻度で更新されます。

メソッド

現在のモーション追跡状態を取得します。

easyar_MotionTrackingStatus easyar_SparseSpatialMapResult_getMotionTrackingStatus(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

MotionTrackingStatus getMotionTrackingStatus()

public int getMotionTrackingStatus()

fun getMotionTrackingStatus(): Int

- (easyar_MotionTrackingStatus)getMotionTrackingStatus

public func getMotionTrackingStatus() -> MotionTrackingStatus

public virtual MotionTrackingStatus getMotionTrackingStatus()

型	説明
MotionTrackingStatus

現在のVIO座標系原点のカメラ座標系における姿勢を取得します。

easyar_OptionalOfMatrix44F easyar_SparseSpatialMapResult_getVioPose(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

std::optional<Matrix44F> getVioPose()

public @Nullable Matrix44F getVioPose()

fun getVioPose(): Matrix44F?

- (easyar_Matrix44F *)getVioPose

public func getVioPose() -> Matrix44F?

public virtual Optional<Matrix44F> getVioPose()

型	説明
Optional<Matrix44F>

SparseSpatialMapで位置推定が成功した場合、マップ原点のカメラ座標系における姿勢を出力します。それ以外の場合は、VIO座標系原点のカメラ座標系における姿勢を出力します。

easyar_OptionalOfMatrix44F easyar_SparseSpatialMapResult_getMapPose(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

std::optional<Matrix44F> getMapPose()

public @Nullable Matrix44F getMapPose()

fun getMapPose(): Matrix44F?

- (easyar_Matrix44F *)getMapPose

public func getMapPose() -> Matrix44F?

public virtual Optional<Matrix44F> getMapPose()

型	説明
Optional<Matrix44F>

位置推定システムがデバイスの位置マップに対する相対的な姿勢関係を決定できるかどうか。一度の位置推定が成功した後、モーション追跡システムを通じて継続的に追跡されるため、マップ領域が削除されても、モーション追跡が正常に動作し続ける限り、trueが返されます。

bool easyar_SparseSpatialMapResult_getLocalizationStatus(const easyar_SparseSpatialMapResult * This)

bool getLocalizationStatus()

public boolean getLocalizationStatus()

fun getLocalizationStatus(): Boolean

- (bool)getLocalizationStatus

public func getLocalizationStatus() -> Bool

public virtual bool getLocalizationStatus()

型	説明
Boolean

現在位置推定が成功したマップのIDを取得します。

void easyar_SparseSpatialMapResult_getLocalizationMapID(const easyar_SparseSpatialMapResult * This, easyar_String * * Return)

std::string getLocalizationMapID()

public java.lang.@Nonnull String getLocalizationMapID()

fun getLocalizationMapID(): String

- (NSString *)getLocalizationMapID

public func getLocalizationMapID() -> String

public virtual string getLocalizationMapID()

型	説明
String