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Class ThreeDofCameraDevice

名前空間
easyar

ThreeDofCameraDeviceは、three dofのカメラデバイスを実装し、出力CameraTransformTypeがThreeDofRotOnlyのInputFrame(画像、カメラパラメータ、タイムスタンプ、姿勢変換行列、トラッキング状態を含む)を提供します。 作成後、start/stopを呼び出してビデオストリームデータの収集を開始および停止できます。 デバイスが不要になったら、closeを呼び出して閉じることができます。close後は使用を続けてはいけません。 ThreeDofCameraDeviceはinputFrameSourceを通じてInputFrameを出力し、inputFrameSourceをInputFrameSinkに接続して使用する必要があります。 bufferCapacityはInputFrameバッファの容量を表し、この数を超えるInputFrameがデバイスから出力され、解放されない場合、デバイスは以前のInputFrameが解放されるまで新しいInputFrameを出力しません。これにより、画面の固まりなどの問題が発生する可能性があります。

ThreeDofCameraDevice

コンストラクター

ThreeDofCameraDevice

デフォルトの作成方法。

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)
ThreeDofCameraDevice()
public ThreeDofCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create
public convenience init()
public ThreeDofCameraDevice()

メソッド

isAvailable

使用可能かどうかを確認します。AndroidまたはiOS上で、かつジャイロスコープが利用可能な場合にのみtrueを返します。

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

戻り値

説明
Boolean

bufferCapacity

InputFrameバッファの容量。デフォルト値は8です。

int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

戻り値

説明
Int32

setBufferCapacity

InputFrameバッファの容量を設定します。

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

パラメーター

名前 説明
capacity Int32

戻り値

説明
Void

inputFrameSource

InputFrame出力ポート。

void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

戻り値

説明
InputFrameSource

setFocusMode

フォーカスモードをfocusModeに設定します。startの前に呼び出します。

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

パラメーター

名前 説明
focusMode ThreeDofCameraDeviceFocusMode

戻り値

説明
Void

type

カメラのタイプ。成功したopenの後に呼び出します。

easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

戻り値

説明
CameraDeviceType

cameraOrientation

カメラ画像をデバイスの自然方向で表示する際に必要な時計回りの回転角度。成功したopenの後に呼び出します。

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

戻り値

説明
Int32

size

現在の画像サイズを取得します。成功したopenの後に呼び出します。

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

戻り値

説明
Vec2I

supportedSizeCount

現在のデバイスがサポートするすべての画像サイズの数を取得します。成功したopenの後に呼び出します。

int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

戻り値

説明
Int32

supportedSize

現在のデバイスがサポートするすべての画像サイズのindex番目を取得します。indexが範囲外の場合、{0,0}を返します。成功したopenの後に呼び出します。

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

パラメーター

名前 説明
index Int32

戻り値

説明
Vec2I

setSize

現在の画像サイズを設定します。設定値に最も近いオプションの値が使用されます。sizeを使用して実際のサイズを取得できます。成功したopenの後に呼び出します。sizeを設定するとframeRateRangeが変化する可能性があります。

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

パラメーター

名前 説明
size Vec2I

戻り値

説明
Boolean

open

デバイスのリアカメラを開きます。開くのに失敗した場合はfalseを返します。

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

戻り値

説明
Boolean

start

ビデオストリームデータの収集を開始します。

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

戻り値

説明
Boolean

stop

ビデオストリームデータの収集を停止します。

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

戻り値

説明
Void

close

閉じます。close後は使用を続けてはいけません。

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

戻り値

説明
Void

frameRateRangeLower

現在のフレームレート範囲の下限を取得します。成功したopenの後に呼び出します。

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

戻り値

説明
Double

frameRateRangeUpper

現在のフレームレート範囲の上限を取得します。成功したopenの後に呼び出します。

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

戻り値

説明
Double