Struct BlockInfo

名前空間

easyar

アセンブリ

EasyAR.Sense.dll

dense reconstruction で得られたモデルは三角形メッシュで表され、mesh と呼ばれます。mesh は頻繁に更新されるため、効率を確保するために、再構築モデル全体の mesh は多数の mesh block に分割されます。mesh block は一辺がおよそ 1 メートルの立方体で構成され、その中に vertex や index などの要素があります。

BlockInfo は mesh block の内容を記述します。ここで (x,y,z) は mesh block のインデックスです。(x,y,z) に各 mesh block の物理サイズを掛けると、この mesh block の origin の world coordinate system における座標を取得できます。表示する必要のある部分は、world 内の mesh block の位置によって事前にフィルタリングでき、レンダリングに必要な時間を節約できます。
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public struct BlockInfo

コンストラクター

BlockInfo(int, int, int, int, int, int, int, int)

public BlockInfo(int x, int y, int z, int numOfVertex, int startPointOfVertex, int numOfIndex, int startPointOfIndex, int version)

パラメーター

x

y

z

numOfVertex

startPointOfVertex

numOfIndex

startPointOfIndex

version

フィールド

numOfIndex

1 つの mesh block が持つ indices の数です。連続する 3 つの vertices ごとに 1 つの triangular face を構成します。

public int numOfIndex

numOfVertex

1 つの mesh block が持つ vertices の数です。

public int numOfVertex

startPointOfIndex

startPointOfVertex と同様です。index data が index buffer に格納される開始位置で、現在の mesh block が何番目の index から始まるかを示します。offset のバイト数ではありません。開始位置の offset は startPointOfIndex*3*4 bytes です。

public int startPointOfIndex

startPointOfVertex

vertex data が vertex buffer に格納される開始位置で、現在の mesh block が何番目の vertex から始まるかを示します。offset のバイト数ではありません。開始位置の offset は startPointOfVertex*3*4 bytes です。

public int startPointOfVertex

version

現在の mesh block が更新された回数です。version が大きいほど更新回数が多いことを示します。`DenseSpatialMap.updateSceneMesh`_ を呼び出した後に mesh block の version が大きくなった場合、その内容が変化したことを示します。

public int version

x

mesh block のインデックス (x,y,z) の x です。

public int x

y

mesh block のインデックス (x,y,z) の y です。

public int y

z

mesh block のインデックス (x,y,z) の z です。

public int z