Class MotionInputData
- 名前空間
- easyar
- アセンブリ
- EasyAR.Sense.dll
モーション入力データ。 タイムスタンプ、ワールド座標系に対する変換、およびトラッキング状態を含む。
public class MotionInputData : RefBase, IDisposable- 継承
-
MotionInputData
- 実装
- 継承されたメンバー
メソッド
Clone()
public MotionInputData Clone()CloneObject()
protected override object CloneObject()timestamp()
タイムスタンプ。単位は秒です。
public virtual double timestamp()trackingStatus()
デバイスのモーショントラッキング状態を取得します: `MotionTrackingStatus`_ 。6DOFのみに使用されます。
public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()transform()
ワールド座標系に対する変換。
public virtual Matrix44F transform()transformType()
変換タイプ。
public virtual CameraTransformType transformType()tryCreateFiveDofRotXZ(double, Vec3F, Vec4F)
回転と2D平行移動を含む5DOF変換のデータを作成します。rotationは四元数で、順序はwxyzです。
public static Optional<MotionInputData> tryCreateFiveDofRotXZ(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation)パラメーター
timestamppositionrotation
tryCreateSixDof(double, Vec3F, Vec4F, MotionTrackingStatus)
回転と平行移動を含む6DOF変換のデータを作成します。rotationは四元数で、順序はwxyzです。
public static Optional<MotionInputData> tryCreateSixDof(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation, MotionTrackingStatus tracking_status)パラメーター
timestamppositionrotationtracking_status
tryCreateThreeDofRotOnly(double, Vec4F)
3自由度の回転変換のみを含むデータを作成します。rotationは四元数で、順序はwxyzです。
public static Optional<MotionInputData> tryCreateThreeDofRotOnly(double timestamp, Vec4F rotation)パラメーター
timestamprotation