Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

名前空間

easyar

アセンブリ

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

フィールド

VIO = 0

トラッキングと点群クラッシュのクリックのみサポートされ、CPUとメモリの使用量が少ないですが、平面検出、再位置推定、アンカーはサポートされていません。

SLAM = 1

トラッキングとマッピングを同時に行い、ロスト後の再位置推定、点群クラッシュのクリック、平面検出をサポートしていますが、アンカーがなく、リアルタイムポーズ補正はサポートせず、CPUとメモリの使用量がやや高いです。

Anchor = 2

トラッキングとマッピングを同時に行い、ロスト後の再位置推定、点群クラッシュのクリック、平面検出、アンカーをサポートしていますが、CPUとメモリの使用量が最高です。hitTestAgainstPointCloudを呼び出すと、アンカーが自動的に保存され、アンカーを介してリアルタイムでポーズを補正します。

LargeScale = 3

大規模シーンに適用され、トラッキングとマッピングを同時に行い、ロスト後の再位置推定、点群クラッシュのクリック、平面検出、アンカーをサポートしています。大深度下でトラッキングがより安定し、hitTestAgainstPointCloudを呼び出すと、アンカーが自動的に保存され、アンカーを介してリアルタイムでポーズを補正します。