Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

名前空間

easyar

アセンブリ

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

フィールド

VIO = 0

tracking と point cloud へのタップヒットのみです。CPU とメモリ使用量は少ないですが、plane detection、relocalization、anchors はサポートされません。

SLAM = 1

tracking と mapping を同時に行います。ロスト後の relocalization、point cloud へのタップヒット、plane detection をサポートしますが、anchors はなく、リアルタイム pose 補正はサポートせず、CPU とメモリ使用量はやや高くなります。

Anchor = 2

tracking と mapping を同時に行います。ロスト後の relocalization、point cloud へのタップヒット、plane detection、anchors をサポートしますが、CPU とメモリ使用量は最大です。hitTestAgainstPointCloud の呼び出し時に anchors が自動保存され、anchors によって pose がリアルタイム補正されます。

LargeScale = 3

大きなシーンに適しています。tracking と mapping を同時に行い、ロスト後の relocalization、point cloud へのタップヒット、plane detection、anchors をサポートします。大きな depth of field では tracking がより安定します。hitTestAgainstPointCloud の呼び出し時に anchors が自動保存され、anchors によって pose がリアルタイム補正されます。