モーション・トラッキング機能とは？
モーション・トラッキング機能の紹介
ARのモーション・トラッキング機能とは、コンピュータービジョンとセンサーフュージョンアルゴリズムを用いて、デバイス（スマートフォン、タブレット、スマートグラス）の環境に対する6自由度の位置と向きをリアルタイムで追跡する機能を広く指します。一部のメーカーやオペレーティングシステム（OS）ネイティブの混合現実（MR）SDKは、同様のモーション・トラッキング機能を提供しており、例えばAppleのARKit、GoogleのARCore、HuaweiのAR Engineなどがあります。一部のスマートグラスでは、メーカーが同様のモーション・トラッキング機能を提供しています。WeChatミニプログラムプラットフォームでは、WeChatはモーション・トラッキングと機能が類似した6DoF AR能力を公開しています。
メーカーやOSによるサポート対象デバイスの割合は比較的低いため、より多くの機種でモーション・トラッキング機能を利用可能にするために、EasyARのモーション・トラッカー（Motion Tracker）は、コンピュータービジョンと慣性計測装置（IMU）と同期したSLAM（VI-SLAM）技術を活用し、より多くの機種で6自由度のリアルタイム追跡を実現します。
