Class BlockInfo
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dense reconstruction으로 얻은 모델은 triangle mesh로 표현되며 mesh라고 합니다. mesh는 자주 업데이트되므로 효율을 보장하기 위해 전체 재구성 모델의 mesh는 많은 mesh block으로 분할됩니다. 하나의 mesh block은 한 변의 길이가 약 1미터인 큐브로 구성되며 vertex와 index 등의 요소가 있습니다. BlockInfo는 mesh block의 내용을 설명합니다. 여기서 (x,y,z)는 mesh block의 index입니다. (x,y,z)에 각 mesh block의 물리적 크기를 곱하면 이 mesh block의 origin이 world coordinate system에서 가지는 좌표를 얻을 수 있습니다. 표시해야 하는 부분은 world에서 mesh block의 위치를 기준으로 미리 필터링하여 렌더링에 필요한 시간을 절약할 수 있습니다.
Record BlockInfo속성
x
mesh block의 index (x,y,z) 중 x입니다.
int xint xpublic int xpublic Int x@property (nonatomic) int xpublic var x: Int32public int xy
mesh block의 index (x,y,z) 중 y입니다.
int yint ypublic int ypublic Int y@property (nonatomic) int ypublic var y: Int32public int yz
mesh block의 index (x,y,z) 중 z입니다.
int zint zpublic int zpublic Int z@property (nonatomic) int zpublic var z: Int32public int znumOfVertex
하나의 mesh block이 가진 vertices 수입니다.
int numOfVertexint numOfVertexpublic int numOfVertexpublic Int numOfVertex@property (nonatomic) int numOfVertexpublic var numOfVertex: Int32public int numOfVertexstartPointOfVertex
vertex data가 vertex buffer에 저장되는 시작 위치이며, 현재 mesh block이 몇 번째 vertex부터 시작되는지를 나타냅니다. offset의 바이트 수가 아닙니다. 시작 위치의 offset은 startPointOfVertex34 bytes입니다.
int startPointOfVertexint startPointOfVertexpublic int startPointOfVertexpublic Int startPointOfVertex@property (nonatomic) int startPointOfVertexpublic var startPointOfVertex: Int32public int startPointOfVertexnumOfIndex
하나의 mesh block이 가진 indices 수입니다. 연속된 3개의 vertices가 하나의 triangular face를 구성합니다.
int numOfIndexint numOfIndexpublic int numOfIndexpublic Int numOfIndex@property (nonatomic) int numOfIndexpublic var numOfIndex: Int32public int numOfIndexstartPointOfIndex
startPointOfVertex와 유사합니다. index data가 index buffer에 저장되는 시작 위치이며, 현재 mesh block이 몇 번째 index부터 시작되는지를 나타냅니다. offset의 바이트 수가 아닙니다. 시작 위치의 offset은 startPointOfIndex34 bytes입니다.
int startPointOfIndexint startPointOfIndexpublic int startPointOfIndexpublic Int startPointOfIndex@property (nonatomic) int startPointOfIndexpublic var startPointOfIndex: Int32public int startPointOfIndexversion
현재 mesh block이 업데이트된 횟수입니다. version이 클수록 업데이트 횟수가 더 많음을 나타냅니다. updateSceneMesh를 호출한 후 mesh block의 version이 커졌다면 그 내용이 변경되었음을 의미합니다.