Class CloudLocalizerBlockInstance
- 네임스페이스
- easyar
CloudLocalizer가 위치를 찾는 block 인스턴스
CloudLocalizerBlockInstance
메서드
blockId
지도 block의 ID
void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_blockId(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string blockId()
public java.lang.@Nonnull String blockId()
fun blockId(): String
- (NSString *)blockId
public func blockId() -> String
public virtual string blockId()
반환 값
| 형식 | 설명 |
|---|---|
| String |
name
지도 블록의 이름
void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_name(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string name()
public java.lang.@Nonnull String name()
fun name(): String
- (NSString *)name
public func name() -> String
public virtual string name()
반환 값
| 형식 | 설명 |
|---|---|
| String |
pose
카메라 좌표계에서의 지도 자세
easyar_Matrix44F easyar_CloudLocalizerBlockInstance_pose(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This)
Matrix44F pose()
public @Nonnull Matrix44F pose()
fun pose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)pose
public func pose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F pose()
반환 값
| 형식 | 설명 |
|---|---|
| Matrix44F |