Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

네임스페이스

easyar

필드

VIO = 0

추적과 point cloud에 대한 hit test만 사용할 수 있습니다. CPU와 메모리 사용량은 적지만 평면 검출, 재위치 확인, anchors는 지원하지 않습니다.

SLAM = 1

추적과 맵 생성을 동시에 수행합니다. 손실 후 재위치 확인, point cloud에 대한 hit test, 평면 검출을 지원하지만 anchors가 없고 실시간 자세 보정을 지원하지 않으며 CPU와 메모리 사용량이 약간 더 높습니다.

Anchor = 2

추적과 맵 생성을 동시에 수행합니다. 손실 후 재위치 확인, point cloud에 대한 hit test, 평면 검출, anchors를 지원하지만 CPU와 메모리 사용량이 가장 높습니다. hitTestAgainstPointCloud 호출 시 anchors가 자동으로 저장되며 anchors를 통해 자세가 실시간으로 보정됩니다.

LargeScale = 3

대형 scene에 적합합니다. 추적과 맵 생성을 동시에 수행하고, 손실 후 재위치 확인, point cloud에 대한 hit test, 평면 검출, anchors를 지원합니다. 큰 심도에서는 추적이 더 안정적입니다. hitTestAgainstPointCloud 호출 시 anchors가 자동으로 저장되며 anchors를 통해 자세가 실시간으로 보정됩니다.