Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

필드

VIO = 0: 추적 및 충돌 포인트 클라우드 클릭만 가능하며 CPU 및 메모리 점유율이 낮지만, 평면 감지, 재배치 및 앵커 기능은 지원하지 않습니다.
SLAM = 1: 동시 추적 및 매핑을 지원하며, 분실 후 재로컬라이제이션, 클릭 충돌 포인트 클라우드 및 평면 감지 기능이 있습니다. 하지만 앵커 포인트가 없어 실시간 자세 보정을 지원하지 않으며, CPU 및 메모리 점유율이 다소 높습니다.
Anchor = 2: 동시 추적 및 매핑을 지원하며, 분실 후 재위치 지정, 클릭 충돌 포인트 클라우드, 평면 감지 및 앵커를 지원하지만 CPU 및 메모리 사용량이 가장 높습니다. hitTestAgainstPointCloud 호출 시 앵커가 자동 저장되며, 앵커를 통해 실시간 포즈 보정이 이루어집니다.
LargeScale = 3: 대규모 장면에서 동시 추적 및 매핑에 적합하며, 분실 후 재위치추적, 포인트 클라우드 클릭, 평면 감지 및 앵커를 지원합니다. 광범위한 깊이에서 추적이 더 안정적이며, hitTestAgainstPointCloud 호출 시 앵커가 자동 저장되어 앵커를 통해 실시간으로 위치 및 방향을 보정합니다.