Class SparseSpatialMapConfig
- 네임스페이스
- easyar
희소 매핑에서의 위치 추정 전략을 구성하기 위한 목적입니다.
SparseSpatialMapConfig
생성자
SparseSpatialMapConfig
Constructor
void easyar_SparseSpatialMapConfig__ctor(easyar_SparseSpatialMapConfig * * Return)
SparseSpatialMapConfig()
public SparseSpatialMapConfig()
constructor()
+ (easyar_SparseSpatialMapConfig *) create
public convenience init()
public SparseSpatialMapConfig()
메서드
setLocalizationMode
위치 지정 전략 매개변수를 설정합니다. 참조 LocalizationMode 。
void easyar_SparseSpatialMapConfig_setLocalizationMode(easyar_SparseSpatialMapConfig * This, easyar_LocalizationMode _value)
void setLocalizationMode(LocalizationMode _value)
public void setLocalizationMode(int value)
fun setLocalizationMode(value: Int): Unit
- (void)setLocalizationMode:(easyar_LocalizationMode)_value
public func setLocalizationMode(_ value: LocalizationMode) -> Void
public virtual void setLocalizationMode(LocalizationMode @value)
매개 변수
| 이름 | 형식 | 설명 |
|---|---|---|
| value | LocalizationMode |
반환 값
| 형식 | 설명 |
|---|---|
| Void |
getLocalizationMode
현재 로컬라이제이션 전략 파라미터를 가져옵니다. LocalizationMode를 참조하세요。
easyar_LocalizationMode easyar_SparseSpatialMapConfig_getLocalizationMode(const easyar_SparseSpatialMapConfig * This)
LocalizationMode getLocalizationMode()
public int getLocalizationMode()
fun getLocalizationMode(): Int
- (easyar_LocalizationMode)getLocalizationMode
public func getLocalizationMode() -> LocalizationMode
public virtual LocalizationMode getLocalizationMode()
반환 값
| 형식 | 설명 |
|---|---|
| LocalizationMode |