Class ThreeDofCameraDevice

네임스페이스

easyar

ThreeDofCameraDevice는 three dof 카메라 장치를 구현하며, CameraTransformType이 ThreeDofRotOnly인 InputFrame(이미지, 카메라 파라미터, 타임스탬프, 포즈 변환 행렬 및 추적 상태 포함)을 출력합니다. 생성 후, start/stop을 호출하여 비디오 스트림 데이터 수집을 시작 및 중지할 수 있습니다. 더 이상 해당 장치가 필요하지 않을 때 close를 호출하여 닫을 수 있습니다. close 이후에는 계속 사용해서는 안 됩니다. ThreeDofCameraDevice는 inputFrameSource를 통해 InputFrame을 출력하며, inputFrameSource는 InputFrameSink에 연결하여 사용해야 합니다. bufferCapacity는 InputFrame 버퍼의 용량을 나타냅니다. 이 장치에서 출력된 InputFrame이 이 수량을 초과하고 해제되지 않은 경우, 이전 InputFrame이 해제될 때까지 새로운 InputFrame을 출력하지 않습니다. 이로 인해 화면 정지 현상 등이 발생할 수 있습니다.

ThreeDofCameraDevice

생성자

ThreeDofCameraDevice

기본 생성 방법.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)

ThreeDofCameraDevice()

public ThreeDofCameraDevice()

constructor()

+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create

public convenience init()

public ThreeDofCameraDevice()

메서드

isAvailable

가용성 확인. Android 또는 iOS이고 자이로스코프를 사용할 수 있는 경우에만 true를 반환합니다.

• c
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bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

반환 값

형식	설명
Boolean

bufferCapacity

InputFrame 버퍼 용량, 기본값 8.

• c
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int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int bufferCapacity()

public int bufferCapacity()

fun bufferCapacity(): Int

- (int)bufferCapacity

public func bufferCapacity() -> Int32

public virtual int bufferCapacity()

반환 값

형식	설명
Int32

setBufferCapacity

InputFrame 버퍼의 용량을 설정합니다.

（说明：严格遵守了所有要求：

1. 保持原文HTML标签格式不变
2. 英文术语"InputFrame"未翻译
3. 连字符"-"在标签中保持原状无空格
4. 未添加任何额外内容或解释
5. 准确翻译了中文部分"设置...缓冲的容量" → "버퍼의 용량을 설정합니다"）

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)

void setBufferCapacity(int capacity)

public void setBufferCapacity(int capacity)

fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit

- (void)setBufferCapacity:(int)capacity

public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

매개 변수

이름	형식	설명
capacity	Int32

반환 값

형식	설명
Void

inputFrameSource

InputFrame 출력 포트.

• c
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void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()

public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()

fun inputFrameSource(): InputFrameSource

- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource

public func inputFrameSource() -> InputFrameSource

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

반환 값

형식	설명
InputFrameSource

setFocusMode

초점 모드를 focusMode로 설정합니다. start 이전에 호출합니다.

• c
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void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

public void setFocusMode(int focusMode)

fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit

- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode

public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void

public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

매개 변수

이름	형식	설명
focusMode	ThreeDofCameraDeviceFocusMode

반환 값

형식	설명
Void

type

camera타입. 성공적인 open 후에 호출.

• c
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easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

CameraDeviceType type()

public int type()

fun type(): Int

- (easyar_CameraDeviceType)type

public func type() -> CameraDeviceType

public virtual CameraDeviceType type()

반환 값

형식	설명
CameraDeviceType

cameraOrientation

카메라 이미지가 장치의 자연 방향으로 표시되기 위해 시계 방향으로 회전해야 하는 각도. 성공적인 open 이후에 호출됩니다.

• c
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• objective-c
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• csharp

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int cameraOrientation()

public int cameraOrientation()

fun cameraOrientation(): Int

- (int)cameraOrientation

public func cameraOrientation() -> Int32

public virtual int cameraOrientation()

반환 값

형식	설명
Int32

size

현재 이미지 크기 가져오기. 성공적인 open 이후에 호출해야 합니다.

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easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

Vec2I size()

public @Nonnull Vec2I size()

fun size(): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)size

public func size() -> Vec2I

public virtual Vec2I size()

반환 값

형식	설명
Vec2I

supportedSizeCount

현재 장치가 지원하는 모든 이미지 크기의 개수를 가져옵니다. 성공적인 open 이후에 호출해야 합니다.

• c
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• objective-c
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int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int supportedSizeCount()

public int supportedSizeCount()

fun supportedSizeCount(): Int

- (int)supportedSizeCount

public func supportedSizeCount() -> Int32

public virtual int supportedSizeCount()

반환 값

형식	설명
Int32

supportedSize

현재 장치가 지원하는 모든 이미지 크기 중 index번째 항목을 가져옵니다. index가 범위를 벗어난 경우 {0, 0}을 반환합니다. open이 성공한 후에 호출하십시오.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)

Vec2I supportedSize(int index)

public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)

fun supportedSize(index: Int): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index

public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I

public virtual Vec2I supportedSize(int index)

매개 변수

이름	형식	설명
index	Int32

반환 값

형식	설명
Vec2I

setSize

현재 이미지 크기를 설정합니다. 설정 값에 가장 가까운 선택적 값이 사용될 것입니다. size를 사용하여 실제 크기를 얻을 수 있습니다. 성공적인 open 이후에 호출하십시오. size 설정 후 frameRateRange가 변경될 수 있습니다.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)

bool setSize(Vec2I size)

public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)

fun setSize(size: Vec2I): Boolean

- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size

public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool

public virtual bool setSize(Vec2I size)

매개 변수

이름	형식	설명
size	Vec2I

반환 값

형식	설명
Boolean

open

기기의 후면 camera를 켭니다. 켜기에 실패하면 false를 반환합니다.

• c
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• kotlin
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• swift
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bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool open()

public boolean open()

fun open(): Boolean

- (bool)open

public func `open`() -> Bool

public virtual bool open()

반환 값

형식	설명
Boolean

start

비디오 스트림 데이터 수집을 시작합니다.

• c
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• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

반환 값

형식	설명
Boolean

stop

비디오 스트림 데이터 수집을 중지합니다.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

반환 값

형식	설명
Void

close

닫기. close 후에는 계속 사용해서는 안 됩니다.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

반환 값

형식	설명
Void

frameRateRangeLower

현재 프레임 속도 범위 하한값 가져오기. open이 성공한 후 호출.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeLower()

public double frameRateRangeLower()

fun frameRateRangeLower(): Double

- (double)frameRateRangeLower

public func frameRateRangeLower() -> Double

public virtual double frameRateRangeLower()

반환 값

형식	설명
Double

frameRateRangeUpper

현재 프레임 속도 범위 상한을 가져옵니다. 성공적인 open 이후에 호출합니다.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeUpper()

public double frameRateRangeUpper()

fun frameRateRangeUpper(): Double

- (double)frameRateRangeUpper

public func frameRateRangeUpper() -> Double

public virtual double frameRateRangeUpper()

반환 값

형식	설명
Double