Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

네임스페이스

easyar

어셈블리

EasyAR.Sense.dll

카메라 외부 파라미터는 일반적으로 캘리브레이션된 행렬로서, 카메라가 장치/헤드의 포즈 원점에 대해 가지는 물리적 오프셋을 표현합니다.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

상속

object

DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

생성자

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose는 보정된 외부 매개 변수 행렬을 나타내며, inverse == false일 때는 Tcw(즉, world(head)에서 camera로의 변환 행렬)이고, inverse == true일 때는 Twc입니다.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

매개 변수

pose

inverse

속성

Inverse

카메라 외부 파라미터 행렬의 역행렬 Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

카메라 외부 파라미터 행렬 Tcw.

public Pose Value { get; }