Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

네임스페이스

easyar

어셈블리

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

필드

VIO = 0

tracking 및 point cloud 탭 hit 만 지원합니다. CPU 및 메모리 사용량은 적지만 plane detection, relocalization 및 anchors 는 지원하지 않습니다.

SLAM = 1

tracking 과 mapping 을 동시에 수행합니다. 손실 후 relocalization, point cloud 탭 hit 및 plane detection 을 지원하지만 anchors 가 없고 실시간 pose 보정을 지원하지 않으며 CPU 와 메모리 사용량이 약간 높습니다.

Anchor = 2

tracking 과 mapping 을 동시에 수행합니다. 손실 후 relocalization, point cloud 탭 hit, plane detection 및 anchors 를 지원하지만 CPU 와 메모리 사용량이 가장 높습니다. hitTestAgainstPointCloud 호출 시 anchors 가 자동 저장되고 anchors 를 통해 pose 가 실시간 보정됩니다.

LargeScale = 3

큰 scene 에 적합합니다. tracking 과 mapping 을 동시에 수행하며 손실 후 relocalization, point cloud 탭 hit, plane detection 및 anchors 를 지원합니다. 큰 depth of field 에서 tracking 이 더 안정적입니다. hitTestAgainstPointCloud 호출 시 anchors 가 자동 저장되고 anchors 를 통해 pose 가 실시간 보정됩니다.