EasyAR 밀집 공간 맵핑
EasyAR 밀집 공간 맵핑은 기기의 카메라 데이터를 활용하여 주변 환경을 3D로 재구성하여 조밀한 포인트 클라우드 맵과 메쉬 맵을 생성합니다. 밀집 공간 맵을 활용하면 가상 객체가 실제 환경에 더 자연스럽게 융합되어 실제 객체와 가상 객체 간의 올바른 오클루전(가림), 충돌 등과 같은 AR 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.
밀집 공간 맵핑 기능 소개
EasyAR 밀집 공간 맵핑은 모션 트래킹을 기반으로 기기의 카메라 데이터를 분석하여 환경의 조밀한 포인트 클라우드 정보를 구축하고 점차적으로 융합, 메쉬(Mesh)를 구축합니다. 이를 통해 환경의 기하학적 표현을 얻어 가상 객체와 실제 환경 간의 오클루전 관계와 같은 효과를 구현할 수 있어 AR의 현실감을 높입니다.
EasyAR 밀집 공간 맵핑은 안정적인 모션 트래킹 시스템이 제공하는 6-DOF 카메라 위치 및 자세를 기반으로 합니다. 이는 EasyAR 모션 트래킹 모듈 또는 ARKit/ARCore 등에서 얻을 수 있습니다.
모범 사례
보다 나은 재구성 결과를 얻으려면 사용자가 다음과 같은 방식으로 조작하는 것이 좋습니다:
- 가능한 옆으로 이동하면서 기기를 회전시키는 것을 피합니다.
- 가능한 한 많은 스캐닝 각도를 커버합니다.
- 큰 단색 영역이나 반사가 있는 물체에 대한 재구성을 시도하지 않습니다.
- 카메라의 급속한 움직임이나 가림을 피합니다.