EasyAR Sense 4.7 릴리스 노트

4.7.0

2025-10-20

EasyAR Sense 4.7.0은 몇 가지 기능을 추가하고 일부 문제를 수정했습니다.

버전

+ CommunityR 버전을 추가하여 동영상 재생과 화면 녹화 기능을 지원하고, NR 버전을 제거했으며, 기타 버전은 더 이상 동영상 재생과 화면 녹화 기능을 지원하지 않습니다

+ visionOS 지원 추가

+ aar의 C++ prefab 지원 추가

* SDK 컴파일 도구 버전 업그레이드: Android build tools 36, NDK r28, Android 16KiB 메모리 페이지 크기 호환

* SDK 컴파일 도구 버전 업그레이드: XCode 16.1

- iOS 11.x-14.x 지원 종료, 최소 지원 버전은 15.0

- macOS 10.x 지원 종료, 최소 지원 버전은 11.0

MEGA

+ EasyAR Mega Landmark의 VPS cloud localization을 지원하기 위한 MegaLandmarkFilter 추가

+ MegaTracker가 새 protocol version 지원

+ MegaTracker가 runtime 중 localization library 전환 지원

+ server wakeup에 별도 enum item 정의

+ MegaTracker에 output pose를 동기적으로 얻는 기능 추가

+ RTCT 변경에 대응하기 위해 MegaTracker에 setResultAsyncMode 인터페이스 추가

+ API Token을 사용하여 Mega 서비스에 접근 지원

알고리즘

+ API Token을 사용하여 CRS 서비스에 접근 지원

+ InputFrame에 일부 비호환 검사 추가

+ InputFrame에 CameraTransformType 필드 추가

+ CameraParameters에 fisheye 등 카메라 모델 추가

+ ImageTracker ObjectTracker SparseSpatialMap에 동기 결과 접근 모드 추가

* RealTimeCoordinateTransform을 각 Tracker에 통합하여 안정성 개선

* 일부 상황에서 MotionTrackerCameraDevice가 crash되는 문제 수정

장치

+ 3DoF 카메라를 지원하기 위한 ThreeDofCameraDevice 추가

+ 관성 항법을 지원하기 위한 InertialCameraDevice 추가

+ visionOS의 ARKit 카메라를 지원하기 위한 VisionOSARKitCameraDevice 추가

+ 센서 데이터를 얻기 위한 Gyroscope Magnetometer AttitudeSensor 추가

+ ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice에 frame rate 획득 기능 추가

+ ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice에 카메라 이미지 크기 획득 기능 추가

+ ARCoreCameraDevice ARKitCameraDevice ThreeDofCameraDevice에 카메라 타입과 회전 방향 획득 기능 추가

+ CameraDevice에 회전 방향 획득 기능 추가

+ MotionTrackerCameraDevice에 카메라 타입, 회전 방향, 크기, frame rate 획득 기능 추가

+ 일부 AR 안경 지원 추가. EasyAR Sense Unity Plugin 문서를 참고하십시오

+ ARKitCameraDevice에 frame rate 설정 추가

+ 다양한 CameraDevice에서 InputFrameSourceType 획득 기능 삭제

+ ARCore 기종 목록 업데이트

+ MotionTrackerCameraDevice 기종 목록 업데이트

+ Android에서 camera2가 시스템 intrinsics 획득

+ iOS에서 CameraDevice가 intrinsics를 획득하는 기능 지원. 일부 구형 휴대폰은 지원하지 않을 수 있음

기타

+ EIF MKV 형식 debugging data 녹화 및 재생을 위한 VideoInputFrameRecorder와 VideoInputFramePlayer 추가. Windows에서는 재생만 지원하고 Android에서는 녹화만 지원

+ EED 형식 debugging data 녹화를 위한 EventDumpRecorder 추가. EED(EasyARSense Event Dump) 파일은 logs, output frame 상태, localization requests, IMU, GPS 등의 데이터를 기록하는 데 사용할 수 있습니다

+ Log에 logMessage 추가

+ C++ export interface callback에 RTTI를 비활성화하기 위한 EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NORTTI 옵션 추가

+ C++ export interface callback에 exception을 비활성화하기 위한 EASYAR_FUNCTOR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION 옵션 추가

+ C++ export interface 구현에 exception throw를 비활성화하기 위한 EASYAR_EXCEPTION_MODE_NOEXCEPTION 옵션 추가

* 일부 안정성 문제 수정