Panoramic camera 공간 데이터 수집 경로 계획

이 가이드는 Mega Block의 경로 계획 프로세스를 표준화하기 위한 것입니다. 과학적인 수집 경로를 수립함으로써 현장 수집 데이터가 필요한 모든 데이터 수집, 폐루프 및 루프백 원칙을 충족하도록 보장하여, 매핑 정확도와 위치 추정 효과를 향상시키고 최상의 AR 경험을 보장합니다.

최종 산출물은 현장 작업을 안내하는 데 사용되는 수집 경로 계획 비디오입니다.

시작하기 전에

계획을 시작하기 전에 평면 지도와 그리기 도구를 준비해야 합니다.

획득 영역의 평면 지도 획득

다음 방법을 통해 획득 영역의 평면 지도를 획득하세요:

• 주류 지도 플랫폼

  주류 지도 플랫폼을 이용해 평면 지도 또는 위성 지도를 획득하세요. 상세한 내부 도로 지도 및 건물 윤곽 정보를 얻기 위해 지도를 **최고 수준(최대 축척)**으로 확대하세요.

• 관리사 제공

  관광지, 실내 쇼핑몰, 전시관 등의 시나리오의 경우, 관리사가 제공하는 평면 레이아웃도(CAD)를 사용할 수도 있습니다.

이미지 저장: 획득한 평면 지도를 고해상도 이미지 형식(PNG 또는 JPG)으로 내보내 로컬에 저장하세요. 이 파일은 후속 경로 그리기의 기초가 됩니다.

중요

평면 지도의 도로 정보가 더 상세하고 정확할수록, 후속 경로 계획의 정확도와 현장 작업 효율성이 높아집니다.

예시: 지도 플랫폼을 통해 획득한 상하이 창타이 광장 평면 지도.

경로 그리기 도구 준비

경로 계획 결과물은 경로를 그리는 동적 과정을 반영해야 하며, 운영체제 기본 도구를 사용해 그림과 과정을 녹화할 것을 권장합니다.

• 그림 및 주석 도구:

  • Windows: 이미지 우클릭 → Photos 앱 실행 → 상단 편집 버튼 클릭 → 주석 모드 진입
  • macOS: 이미지 더블클릭 → Preview 실행 → 도구 모음 마킹 아이콘 클릭
  • 모바일 (iOS/Android): 시스템 갤러리 → 편집 > 마킹 기능 활용

• 화면 녹화 도구:

  • Windows: Snipping Tool 실행 → 비디오 녹화 모드(카메라 아이콘) 전환 → "새로 만들기" 클릭 → 녹화 영역 드래그하여 선택
  • macOS: Cmd + Shift + 5 단축키 → "선택 영역 녹화" 선택
  • 모바일: 시스템 제어 센터 화면 녹화 기능으로 실시간 촬영

팁

어떤 도구를 사용하든 펜을 들어 올리는 순간부터 내리는 순간까지 전체 과정이 녹화되도록 하세요.

Acquisition scope 결정

공식적인 경로 계획 전에, 먼저 촬영 범위를 결정해야 합니다. 아래는 해당 프로세스의 예시입니다:

1. 위치 지정: 지도 플랫폼에서 대상 랜드마크(예: xx 쇼핑몰, xx 공원, xx 박물관 등)를 검색합니다.
2. 경계 설정: 지도에 표시된 물리적 윤곽선 또는 행정 구역 점선을 참고하여 촬영 범위를 명확히 합니다(예: 그림의 점선 내부).
3. 크기 측정: 지도 플랫폼의 내장 측정 도구를 사용하여 대상 지역의 길이와 너비를 측정합니다.
4. 면적 계산: 측정된 데이터를 기반으로 총 작업 면적을 추정합니다. 그림의 지역은 길이 약 340미터, 너비 약 270미터이며, 총 작업 면적은 약 90,000제곱미터입니다.

수집 경로 원칙

최종적인 맵핑 효과를 보장하기 위해, 경로 계획 및 현장 수집 시 다음 다섯 가지 원칙을 따르는 것이 필요합니다.

원칙 1: 단일 획득 완료

• 단일 획득 완전성: 조건이 허용하는 경우, 단일 작업 내에서 목표 지역의 전체 데이터 수집을 완료하도록 노력하십시오. 분할 수집이 불가피한 경우, 단일 획득의 유효 작업 시간이 80분 이상(내장 배터리만 사용 시 40분 이상)인지 확인하십시오.

• 시간 제한: 수집 시간은 장치 전원 공급 및 시스템 처리 능력에 따라 제한됩니다. 아래 표를 엄격히 준수하십시오:

  전원 공급 방식	시간 상한
  외부 보조 배터리 (권장)	128분
  GoPro Max/Max2 내장 배터리	60분

  경고

  • 저장 공간: 128분 분량의 비디오 수집을 위해 최소 64 GB 저장 공간을 확보하십시오.
  • 과열 방지: 기온이 30°C를 초과할 경우, 장치 과열로 인한 종료를 방지하기 위해 GoPro Max/Max2 내장 리튬 배터리를 제거하고 보조 배터리만 사용해야 합니다.
  • 면적 추정: 128분의 최대 시간은 약 9만 제곱미터 (300m × 300m) 지역을 커버할 수 있습니다.

• 실외 수집 추가 요구 사항:

  • GoPro Max/Max2 전원을 켠 후, 수집 전 GNSS (글로벌 위성 항법 시스템, 예: GPS, Beidou 등) 신호 초기화를 위해 2분간 대기해야 합니다.
  • 시작 지점은 반드시 실외에서 주변 3m 이내에 랜드마크 건물이 있는 위치를 선택하고, 해당 건물을 향해야 합니다.

원칙 2: 수집 가능한 모든 것 수집 (핵심 원칙)

• 정의: 작업 경계 내 모든 공개 운영 구역은 수집 범위에 포함되어야 합니다.

  중요

  사용자 관점 판정법

  계획 또는 현장 판단 시, 최종 사용자의 입장에서 생각하십시오.

  • 관광지 \(\rightarrow\) 관광객
  • 쇼핑몰 \(\rightarrow\) 고객
  • 병원 \(\rightarrow\) 환자/방문자

  해당 신분이 도달할 가능성이 있는 구역이라면, 수집 범위에 포함시켜야 합니다.

• 개활 구역 커버리지: GoPro Max/Max2의 수집 선명 범위는 경로 좌우 각 3미터이므로, 개활 구역을 만날 경우 해당 구역이 완전히 고화질로 커버될 수 있도록 인위적으로 경로를 추가해야 합니다. 경로 간 간격은 6미터를 초과해서는 안 됩니다.

  

  그림 속 개활 광장이 6미터 간격의 그물망 형태 수집 경로로 커버되었습니다.

  

  그림 속 너비 6미터 초과 보행자 거리는 좌우 두 갈래 길로 회루프 형태(사다리 모양 9연환)로 수집됩니다.

원칙 3: 루프 백(Loop-back) (매우 중요)

• 고품질 데이터의 핵심 지표: 두 번 이동한 경로가 전체 경로에서 차지하는 비율. 비율이 높을수록 누적 오차 제거 능력이 강해지고, 맵 품질이 향상됩니다.

• 경로 계획 전략:

  • 넓은 길 (≥6m): 약 30미터 진행마다 한 번씩 루프 백(원형 주행)을 수행하며, 인접한 "원"들은 반드시 하나의 변이 중첩되어야 합니다.

    중요

    회전 시 반드시 저속으로, 가능한 큰 호를 그리며 주행하세요. 급격한 제자리 회전은 루프 백 실패 요인이 됩니다!

    영상은 4개 연속 구간의 루프 백 방식을 보여줍니다. 첫 번째 통과 경로는 검정색, 두 번째 통과 경로는 녹색으로 표시되어 해당 구간의 촬영이 고품질로 완료되었음을 의미합니다.

    

    우수한 수집 결과에서는 인접한 루프들이 하나의 변을 공유하며 식물 세포벽처럼 단단히 결합된 모습을 보입니다.

  • 좁은 길 (<6m): 원형 주행이 불필요합니다. 도로 중앙을 왕복하며 2회 수집하면 충분합니다.

  • 주요 프레임 먼저, 분기 보충 후행: 광범위한 수집 구역의 경우, 전체적인 정확도를 확보하기 위해 완전한 주 경로를 1회 선행한 뒤, 2회 수집 시 분기로 진입하거나 중요 포인트에서 분기 경로를 추가 수집합니다.

    

    청색으로 표시된 영역은 주 경로에서 분기된 "작은 가지"입니다. 반드시 주 경로 전체를 1회 선행한 후, 2차 수집 시 분기 경로를 추가로 수집해야 합니다.

원칙 4: 폐쇄 루프

경고

너무 일찍 종료하지 마세요: 시작점으로 돌아온 후, 폐쇄 루프를 보장하기 위해 수십 미터를 더 걸어야 합니다. 폐쇄되지 않은 데이터는 맵핑에 심각한 드리프트를 발생시킵니다.

• 폐쇄 루프 기준: 수집을 종료하기 전 반드시 시작점으로 걸어 돌아와야 하며, 그 후 최초 경로를 따라 최소 30미터 이상 다시 걸어야 합니다.

예시: 붉은 점은 시작점입니다. 수집 완료 후 시작점(점선)으로 돌아왔다면, 수집을 종료하기 전 원래 길을 따라 초록 점(시작점에서 적어도 30미터 떨어진) 위치까지 걸어가야 합니다.

원칙 5: 현장을 기준으로

• 현장 환경 편차: 온라인 위성 영상은 시의성 제한이 있을 수 있으며, 현장의 실제 물리적 환경(예: 신규 임시 건물, 가림막 또는 식생 변화)과 차이가 발생할 수 있습니다. 계획된 경로가 물리적으로 통행 불가할 경우, 실제 상황에 맞춰 경로를 유연하게 조정해야 합니다.

• 세부 사항 보충: 수집 과정에서 일부 세부 영역이 계획에 반영되지 않았을 경우, 응채진채 원칙을 충족시키기 위해 현장 수집 시 경로를 유연하게 조정하고 수집 경로에 보충해야 합니다.

• 실시간 궤적 보조: 야외 수집 과정에서 사후 검토를 위해 모바일 궤적 추적 도구(예: GNSS 데이터 기록 기능을 갖춘 운동용 앱)를 동시에 활성화하는 것이 좋습니다. 기록된 이동 경로 곡선을 실시간으로 확인하면 현재 커버된 범위를 직관적으로 판단할 수 있으며, 누락 영역을 신속히 발견하고 이후 경로를 수정할 수 있습니다.

  이 예시는 "Huawei Health App"을 사용하여 수집 경로를 기록하는 방법을 보여줍니다.

수집 결과 확인

수집이 완료된 후, 도구로 기록한 궤적 데이터가 앞서 설명한 수집 원칙(특히 응채진채 핵심 원칙)을 위반하지 않았는지 확인해야 합니다. 차이가 크다면 후속 지도 생성 효과에 영향을 미칠 수 있으므로 재수집을 권장합니다.

예시: 모바일 궤적 추적 도구로 기록한 이미지 수집 경로.

또한 EasyAR 개발 센터 왼쪽의 클라우드 서비스 > Mega Block > Block 지도 생성 > 해당 프로젝트 가장 오른쪽의 관리 > 해당 지도 생성 작업에서 궤적 미리보기를 클릭하여 현재 수집 경로의 궤적도를 확인할 수 있습니다.

실내 수집에 GNSS 데이터가 없더라도, 데이터 수집 완료 후 Mega Block 지도 생성이 끝나면 개발 센터의 지도 생성 관리 내에서 수집 경로의 궤적을 확인할 수 있습니다.

실외 수집에 GNSS 데이터가 포함된 경우, 개발 센터의 수집 경로 궤적을 지도와 대조하여 확인할 수도 있습니다. (GNSS 정보에 약간의 오프셋이 발생할 수 있으며, 이는 정상적인 현상입니다.)

분업 방안

대규모 촬영 작업을 수행하거나 여러 지점에서 동시에 영상 촬영을 해야 하는 경우, 다음과 같은 팀 분업 방식을 참고할 수 있습니다:

• 기술 담당자: 평면 지도와 본 문서에 설명된 촬영 원칙을 바탕으로 촬영 경로를 설계하고 계획 영상을 제작합니다. 촬영 완료 후 기록된 이동 경로를 기반으로 촬영 품질을 점검합니다.
• 영상 촬영 담당자: 제작된 계획 영상에 따라 현장에서 촬영 작업을 수행하며, 현장 상황에 맞춰 경로를 미세 조정합니다. 촬영 과정에서 이동 경로 추적 도구를 사용하여 실시간 이동 경로를 기록하며, 이는 누락된 촬영 구역 방지 및 작업 완료 후 재검토에 활용됩니다.

팁

분업 방식은 고정된 요구사항이 아니며, 팀의 실제 인력 상황에 맞춰 유연하게 조정할 수 있습니다.

다음 단계

• 대규모 공간에서의 멀티뷰 수집 계획 방법 알아보기.
• 수집 방법 알아보기.