파노라마 카메라 공간 데이터 수집 경로 계획

이 가이드는 Mega Block의 경로 계획 프로세스를 표준화하기 위한 것입니다. 과학적인 수집 경로를 수립하여 현장 수집 데이터가 수집해야 할 영역을 모두 수집, 폐회로 및 회환 등의 원칙을 충족하도록 함으로써 지도 구축 정확도와 위치 효과를 높이고 최상의 AR 경험을 보장합니다.

최종 산출물은 현장 작업을 안내하는 데 사용되는 수집 경로 계획 동영상입니다.

시작하기 전에

계획을 시작하기 전에 평면 지도와 그리기 도구를 준비해야 합니다.

수집 구역의 평면 지도 확보

다음 경로를 통해 수집 구역의 평면 지도를 확보합니다.

• 주요 지도 플랫폼

  주요 지도 플랫폼을 이용해 평면 지도 또는 위성 지도를 확보합니다. 세부 내부 도로 지도와 건물 윤곽 정보를 얻을 수 있도록 지도를 **최고 레벨(최대 축척)**까지 확대하십시오.

• 시설 관리 측 제공

  관광지, 실내 쇼핑몰, 전시관 등의 시나리오에서는 시설 관리 측이 제공하는 평면 배치도(CAD)를 사용할 수도 있습니다.

이미지 저장: 확보한 평면 지도를 고해상도 이미지 형식(PNG 또는 JPG)으로 내보내 로컬에 저장합니다. 이 파일은 후속 경로 그리기의 기반입니다.

중요

평면 지도 안의 도로 정보가 상세하고 정확할수록 이후 경로 계획의 정확도와 현장 작업 효율이 높아집니다.

예: 지도 플랫폼을 통해 확보한 상하이 창타이 광장 평면 지도입니다.

경로 그리기 도구 준비

경로 계획의 산출물은 경로를 그리는 동적 과정을 보여 주어야 합니다. 운영 체제 내장 도구를 사용해 그리기와 과정 녹화를 진행하는 것을 권장합니다.

• 그리기 및 주석 도구:

  • Windows: 이미지를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 시스템 기본 사진 앱으로 연 뒤, 상단의 편집 버튼을 눌러 주석 모드로 들어갑니다.
  • macOS: 이미지를 두 번 클릭하여 미리보기로 열고, 도구 막대의 마크업 아이콘을 클릭합니다.
  • 모바일(iOS/Android): 시스템 앨범의 편집 -> 마크업 기능을 사용합니다.

• 화면 녹화 도구:

  • Windows: 시스템 기본 **캡처 도구(Snipping Tool)**를 열고 동영상 모드(카메라 아이콘)로 전환한 뒤, "새로 만들기"를 클릭해 녹화 영역을 선택합니다.
  • macOS: 단축키 Cmd + Shift + 5를 누르고 "선택한 부분 기록"을 선택합니다.
  • 모바일: 시스템 제어 센터의 화면 녹화 기능으로 실시간 녹화를 진행합니다.

팁

어떤 도구를 사용하든 녹화 화면에 "그리기 시작"부터 "그리기 종료"까지의 전체 과정이 포함되도록 하십시오.

수집 범위 결정

정식으로 경로를 계획하기 전에 먼저 수집 범위를 결정해야 합니다. 아래는 이 과정을 예로 보여 줍니다.

1. 구역 찾기: 지도 플랫폼에서 대상 랜드마크(예: xx 쇼핑몰, xx 공원, xx 박물관 등)를 검색합니다.

2. 경계 지정: 지도에 표시된 물리적 윤곽 또는 행정 경계 점선을 참고하여 수집해야 할 범위를 명확히 합니다(예: 그림의 점선 안쪽).

3. 크기 측정: 지도 플랫폼에 내장된 거리 측정 도구를 사용해 대상 구역의 길이와 너비를 측정합니다.

4. 면적 산정: 측정한 데이터를 기반으로 총 작업 면적을 평가합니다. 그림의 구역은 길이 약 340미터, 너비 약 270미터이며 총 작업 면적은 약 9만 제곱미터입니다.

수집 경로 원칙

최종 지도 구축 효과를 보장하기 위해 경로 계획과 현장 수집 시 다음 다섯 가지 원칙을 준수해야 합니다.

원칙 1: 한 번에 전체 수집

• 단일 작업의 완전성: 조건이 허용된다면 목표 구역 전체를 단일 작업 안에서 완료하도록 최대한 노력합니다. 분리 수집을 피할 수 없다면 단일 수집의 유효 작업 시간이 80분 이상이어야 합니다(내장 배터리만 사용할 때는 40분 이상).

• 시간 제한: 수집 시간은 장치 전원 공급과 시스템 처리 능력의 제한을 받습니다. 아래 표를 엄격히 참고하십시오.

  전원 공급 방식	시간 상한
  외장 보조 배터리(권장)	128분
  GoPro Max/Max2 내장 배터리	60분

  경고

  • 저장 공간: 128분 분량의 동영상을 수집하려면 최소 64 GB 저장 공간을 확보해야 합니다.
  • 과열 보호: 기온이 30°C를 넘을 때는 반드시 GoPro Max/Max2 내장 리튬 배터리를 제거하고 보조 배터리만 사용해 전원을 공급하여 장치가 과열로 꺼지는 것을 방지해야 합니다.
  • 면적 추산: 128분의 한계 시간은 대략 9만 제곱미터(300m × 300m) 구역을 커버할 수 있습니다.

• 실외 수집 추가 요구 사항:

  • GoPro Max/Max2 전원을 켠 뒤 수집 전에 GNSS(전 지구 위성 항법 시스템, 예: GPS, BeiDou 등) 신호 초기화를 위해 2분 동안 기다려야 합니다.
  • 시작점은 반드시 실외에서 주변 3미터 이내에 랜드마크 건물이 있는 위치로 선택하고, 해당 건물을 향해야 합니다.

원칙 2: 수집해야 할 영역을 모두 수집(핵심 원칙)

• 정의: 작업 경계 안의 모든 공개 운영 구역은 수집 범위에 포함되어야 합니다.

  중요

  사용자 관점 판단법

  계획하거나 현장에서 판단할 때는 최종 사용자의 입장을 대입하십시오.

  • 관광지 \(\rightarrow\) 관광객
  • 쇼핑몰 \(\rightarrow\) 고객
  • 병원 \(\rightarrow\) 환자/방문객

  해당 신분이 갈 수 있는 구역이라면 수집 범위에 포함해야 합니다.

• 개방 구역 커버리지: GoPro Max/Max2의 선명한 수집 범위는 경로 좌우 각 3미터이므로, 개방 구역을 만났을 때는 해당 구역이 완전히 고화질로 커버되도록 경로를 인위적으로 추가해야 합니다. 경로 사이의 간격은 6미터를 초과할 수 없습니다.

  

  그림의 개방형 광장은 6미터 간격의 격자형 수집 경로로 커버됩니다.

  

  그림의 폭이 6미터를 넘는 보행자 거리는 좌우 두 경로를 회환 형태(사다리 모양의 구환처럼)로 수집합니다.

원칙 3: 회환(매우 중요)

• 고품질 데이터의 핵심 지표: 전체 경로에서 두 번 지나간 경로의 비율입니다. 비율이 높을수록 누적 오차를 제거하는 능력이 강해지고 지도 구축 품질이 좋아집니다.

• 계획 전략:

  • 넓은 길(≥6m): 약 30미터 이동할 때마다 한 번 회환(원 그리기)을 수행하고, 인접한 "원"은 반드시 한 변이 겹쳐야 합니다.

    중요

    회전할 때는 반드시 천천히, 가능한 한 큰 호를 그리며 이동하십시오. 제자리에서 빠르게 방향을 바꾸면 회환이 실패할 수 있습니다!

    동영상은 네 개의 연속 구역에서 회환하는 방식을 보여 줍니다. 각 경로를 처음 지나갈 때는 검은색으로 표시되고, 두 번 지나가면 녹색으로 표시되어 해당 경로의 이미지 수집이 고품질로 완료되었음을 나타냅니다.

    

    좋은 수집 결과에서는 인접한 회환이 모두 한 변을 공유하여 식물 세포벽처럼 촘촘히 맞물려 보입니다.

  • 좁은 길(<6m): 원을 돌 필요 없이 도로 가운데를 유지하며 왕복으로 두 번 수집하면 됩니다.

  • 큰 프레임워크를 먼저 수집하고 분기를 보충: 수집 범위가 큰 구역의 경우 먼저 완전한 주 경로를 한 번 지나 전체 정확도를 보장한 다음, 두 번째로 지나가면서 분기나 중요한 지점을 만날 때 분기 경로로 들어가 수집할 수 있습니다.

    

    그림에서 파란색 원으로 표시된 것은 주 경로에서 갈라지는 "작은 분기"입니다. 먼저 완전한 주 경로를 한 번 지나가고, 두 번째 수집 때 분기 경로로 들어가 수집해야 합니다.

원칙 4: 폐회로

경고

너무 일찍 종료하지 마십시오: 시작점으로 돌아온 뒤 폐회로를 보장하기 위해 수십 미터를 더 걸어야 합니다. 폐회로가 형성되지 않은 데이터는 지도 구축에 심각한 드리프트를 일으킵니다.

• 폐회로 기준: 수집을 종료하기 전에 반드시 시작점으로 돌아온 다음, 처음 경로를 따라 최소 30미터 이상 반복해서 걸어야 합니다.

예: 빨간 점은 시작점입니다. 수집을 완료하고 시작점으로 돌아온 뒤(점선), 원래 경로를 따라 녹색 점(시작점에서 최소 30미터 떨어진 위치)까지 걸어야 수집을 종료할 수 있습니다.

원칙 5: 현장 기준

• 현장 환경 편차: 온라인 위성 영상은 시의성에 한계가 있을 수 있으며, 신규 임시 건물, 펜스, 식생 변화 등 실제 물리 환경과 차이가 생길 수 있습니다. 계획 경로가 물리적으로 통행 불가능하다면 실제 상황에 따라 경로를 유연하게 조정해야 합니다.

• 세부 보충: 수집 과정에서 계획에 반영되지 않은 세부 구역이 있다면 수집해야 할 영역을 모두 수집 원칙을 충족하기 위해 현장에서 경로를 유연하게 조정하여 수집 경로에 보충해야 합니다.

• 실시간 궤적 보조: 실외 수집 과정에서는 후속 검토를 위해 모바일 궤적 추적 도구(예: GNSS 데이터 기록 기능이 있는 운동 앱)를 동시에 켜는 것을 권장합니다. 기록된 이동 곡선을 실시간으로 확인하면 현재 커버된 범위를 직관적으로 판단하고, 누락된 수집 구역을 즉시 발견하여 이후 경로를 보정할 수 있습니다.

  이 예시는 "Huawei Health App"을 사용해 수집 경로를 기록하는 방법을 보여 줍니다.

수집 결과 확인

수집이 끝난 뒤에는 수집 중 사용한 도구가 기록한 궤적 데이터가 앞서 설명한 수집 원칙, 특히 수집해야 할 영역을 모두 수집 핵심 원칙을 위반했는지 확인해야 합니다. 차이가 크다면 후속 지도 구축 효과에 영향을 주지 않도록 다시 수집하는 것을 권장합니다.

예: 모바일 궤적 추적 도구가 기록한 이미지 수집 궤적입니다.

EasyAR 개발자 센터 왼쪽의 클라우드 서비스에서 Mega Block > Block 지도 구축 > 해당 프로젝트 오른쪽 끝의 관리 > 해당 지도 구축 작업 안의 궤적 미리보기를 클릭하여 현재 수집 경로의 궤적도를 볼 수도 있습니다.

실내 수집에 GNSS 데이터가 없더라도, 수집 데이터로 Mega Block 지도 구축을 완료한 후 개발자 센터의 지도 구축 관리에서 수집 경로 궤적을 볼 수 있습니다.

실외 수집에 GNSS 데이터가 있으면 개발자 센터의 수집 경로 궤적을 지도와 대응시킬 수도 있습니다. (GNSS 정보에는 일정한 오프셋이 있을 수 있으며 정상입니다.)

역할 분담 제안

대규모 수집 작업을 수행하거나 여러 다른 장소의 구역으로 동시에 이동해 이미지 수집 작업을 해야 하는 경우, 다음과 같은 팀 역할 분담 방식을 참고할 수 있습니다.

• 기술 담당자: 평면 지도와 이 문서의 이미지 수집 원칙에 따라 이미지 수집 경로를 설계하고 계획 동영상을 녹화합니다. 이미지 수집 완료 후, 수집 중 기록한 궤적을 기준으로 이미지 수집 품질을 확인합니다.
• 이미지 수집 담당자: 수립된 계획 동영상에 따라 현장에서 수집 작업을 수행하며, 현장 상황에 맞게 경로를 미세 조정해야 합니다. 이미지 수집 중에는 궤적 추적 도구로 수집 시 이동 궤적을 기록하여 수집 중 누락을 방지하고 수집 완료 후 재검토에 사용합니다.

팁

역할 분담 방식은 고정 요구 사항이 아닙니다. 팀의 실제 인력 상황에 따라 유연하게 조정할 수 있습니다.

다음 단계

• 다중 지도 융합 수집을 계획하는 방법을 알아봅니다.
• 수집 방법을 알아봅니다.