Struct BlockInfo
- Пространство имен
- easyar
- Сборка
- EasyAR.Sense.dll
Модель, полученная в результате плотной реконструкции, представлена треугольной сеткой, называемой mesh. Поскольку mesh часто обновляется, для обеспечения эффективности вся сетка реконструированной модели разделена на множество mesh block. Один mesh block представляет собой куб со стороной примерно 1 метр и содержит элементы, такие как вершины (vertex) и индексы (index).
BlockInfo описывает содержимое mesh block. Здесь (x,y,z) — это индексы mesh block. Умножив (x,y,z) на физический размер каждого mesh block, можно получить координаты начала этого mesh block в мировой системе координат. Положение mesh block в мире позволяет заранее отфильтровывать необходимые для отображения части, чтобы сэкономить время рендеринга.
</p>
public struct BlockInfo
Конструкторы
BlockInfo(int, int, int, int, int, int, int, int)
public BlockInfo(int x, int y, int z, int numOfVertex, int startPointOfVertex, int numOfIndex, int startPointOfIndex, int version)
Параметры
xyznumOfVertexstartPointOfVertexnumOfIndexstartPointOfIndexversion
Поля
numOfIndex
Количество индексов в одном mesh block; каждые три последовательные вершины образуют треугольную грань.
public int numOfIndex
numOfVertex
Количество вершин в одном mesh block.
public int numOfVertex
startPointOfIndex
Аналогично startPointOfVertex. Начальная позиция данных индексов в index buffer, указывающая, с какого индекса начинаются данные, принадлежащие текущему mesh block. Не равно смещению в байтах; смещение начальной позиции составляет startPointOfIndex*3*4 байт.
public int startPointOfIndex
startPointOfVertex
Начальная позиция данных вершин в vertex buffer, указывающая, с какой вершины начинаются данные, принадлежащие текущему mesh block. Не равно смещению в байтах; смещение начальной позиции составляет startPointOfVertex*3*4 байт.
public int startPointOfVertex
version
Количество обновлений текущего mesh block; чем больше version, тем больше обновлений. Если после вызова `DenseSpatialMap.updateSceneMesh`_ version mesh block увеличился, это означает, что его содержимое изменилось.
public int version
x
Координата x в индексе (x,y,z) mesh block.
public int x
y
Координата y в индексе (x,y,z) mesh block.
public int y
z
Координата z в индексе (x,y,z) mesh block.
public int z