Table of Contents

Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Пространство имен
easyar
Сборка
EasyAR.Sense.dll

Внешние параметры камеры, как правило, представляют собой калибровочную матрицу, выражающую физическое смещение камеры относительно начала координат позы устройства/головы.

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
Наследование
DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

Конструкторы

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose представляет калибровочную матрицу внешних параметров. При inverse == false это Tcw (матрица преобразования из мировой системы (головы) в систему камеры), при inverse == true это Twc.

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

Параметры

pose
inverse

Свойства

Inverse

Обратная матрица внешних параметров камеры Twc.

public Pose Inverse { get; }

Value

Матрица внешних параметров камеры Tcw.

public Pose Value { get; }