Class MotionInputData
- Пространство имен
- easyar
- Сборка
- EasyAR.Sense.dll
Данные о движении на входе. Включает временную метку, преобразование относительно мировой системы координат и статус отслеживания.
public class MotionInputData : RefBase, IDisposable- Наследование
-
MotionInputData
- Реализация
- Наследуемые члены
Методы
Clone()
public MotionInputData Clone()CloneObject()
protected override object CloneObject()timestamp()
Временная метка. Единица измерения: секунды.
public virtual double timestamp()trackingStatus()
Получает статус отслеживания движения устройства: `MotionTrackingStatus`_. Применимо только для 6DOF.
public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()transform()
Преобразование относительно мировой системы координат.
public virtual Matrix44F transform()transformType()
Тип преобразования.
public virtual CameraTransformType transformType()tryCreateFiveDofRotXZ(double, Vec3F, Vec4F)
Создает данные, содержащие 5DOF-преобразование (вращение и 2D-перемещение). Ротация представлена кватернионом в порядке wxyz.
public static Optional<MotionInputData> tryCreateFiveDofRotXZ(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation)Параметры
timestamppositionrotation
tryCreateSixDof(double, Vec3F, Vec4F, MotionTrackingStatus)
Создает данные, содержащие 6DOF-преобразование (вращение и перемещение). Ротация представлена кватернионом в порядке wxyz.
public static Optional<MotionInputData> tryCreateSixDof(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation, MotionTrackingStatus tracking_status)Параметры
timestamppositionrotationtracking_status
tryCreateThreeDofRotOnly(double, Vec4F)
Создает данные, содержащие только 3DOF-преобразование вращения. Ротация представлена кватернионом в порядке wxyz.
public static Optional<MotionInputData> tryCreateThreeDofRotOnly(double timestamp, Vec4F rotation)Параметры
timestamprotation