Class MotionInputData
- Пространство имен
- easyar
- Сборка
- EasyAR.Sense.dll
Входные данные движения. Содержит timestamp, transform относительно мировой системы координат и status tracking.
public class MotionInputData : RefBase, IDisposable- Наследование
-
MotionInputData
- Реализация
- Наследуемые члены
Методы
Clone()
public MotionInputData Clone()timestamp()
Timestamp. Единица измерения - секунды.
public virtual double timestamp()trackingStatus()
Получает status motion tracking устройства: `MotionTrackingStatus`_. Используется только для 6DOF.
public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()transform()
Transform относительно мировой системы координат.
public virtual Matrix44F transform()transformType()
Тип transform.
public virtual CameraTransformType transformType()tryCreateFiveDofRotXZ(double, Vec3F, Vec4F)
Создает данные, содержащие 5DOF transform с rotation и 2D translation. rotation является кватернионом в порядке wxyz.
public static Optional<MotionInputData> tryCreateFiveDofRotXZ(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation)Параметры
timestamppositionrotation
tryCreateSixDof(double, Vec3F, Vec4F, MotionTrackingStatus)
Создает данные, содержащие 6DOF transform с rotation и translation. rotation является кватернионом в порядке wxyz.
public static Optional<MotionInputData> tryCreateSixDof(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation, MotionTrackingStatus tracking_status)Параметры
timestamppositionrotationtracking_status
tryCreateThreeDofRotOnly(double, Vec4F)
Создает данные, содержащие только 3DOF rotation transform. rotation является кватернионом в порядке wxyz.
public static Optional<MotionInputData> tryCreateThreeDofRotOnly(double timestamp, Vec4F rotation)Параметры
timestamprotation